El relé se cierra sin carga conectada a través de sus terminales pero no funciona cuando está cargado

En teoría, no debería, pero tal vez el circuito de control de su relé esté funcionando en los márgenes y esté siendo desviado un poco por algún tipo de interferencia cuando la carga está presente.

Mirando las cosas, tiene un micro PIC, que si el pin IO está poniendo 5V en R3, entrega 500 microamperios en la base de Q2. La ganancia de CC de un 2N2222, llamémoslo optimistamente 100, produciría una corriente de 50 mA a través del colector. LED2, alimentado por la batería de 12 V, necesitaría casi 50 mA de corriente por sí mismo ((batería de 12 V - caída de voltaje de LED de 1,8 V) / 220 ohmios = ~ 48 mA). ¿Quizás el relé apenas está obteniendo suficiente jugo en esta configuración?

Intente cambiar R3 a algo más bajo, como 1K o algo así, y aumente R5 al menos a 1K si no más. O incluso sacar LED2 por completo para ver qué sucede. Y verifique las especificaciones de la bobina del relé: ¿cuánta corriente necesita para funcionar? También podría probarlo con la batería y un medidor.