¿El montaje del Saturno V se llevó a cabo en el crawler-transporter o en la planta baja del VAB?

¿Se ensamblaron los Saturn V en el edificio de ensamblaje de vehículos (VAB), en el transportador Crawler o se ensamblaron en el suelo y luego se mantuvieron sobre el transportador para llevarlos a la plataforma de lanzamiento? Si estaban ensamblados en el transportador, ¿estaba el transportador en una "zanja", es decir, la superficie sobre la que se asentaría Saturno V estaba al nivel del suelo?

Voy a responder como un comentario porque la información se deriva de crecer cerca del Cabo y visitar el VAB y estar en el sitio para un lanzamiento. La pila se ensambló en la plataforma de lanzamiento, que estaba colocada sobre pilones dentro del VAB. El transportador se detuvo debajo de la plataforma y la plataforma se bajó sobre el transportador. La pila, la plataforma y el transportador se dirigieron a la plataforma de lanzamiento donde el conjunto tuvo que subir por una rampa hasta la plataforma, manteniendo niveladas la pila y la plataforma. Una vez en la plataforma, el sistema hidráulico levantó la plataforma, lo que permitió que la oruga se moviera a una distancia segura.
@BobT: Gracias. Buscando información adicional. Dijiste que la asamblea tuvo que subir por una rampa, hasta la plataforma. Me preguntaba cómo se logró que el ensamblaje se mantuviera vertical, para garantizar que el CG del ensamblaje pasara verticalmente a través del área de la base. Habría tenido algún arreglo de nivelación, ya sea manual o automatizado en circuito cerrado. ¿Puede proporcionar algún detalle sobre el mismo?
Ni idea sobre el control de nivelación. Probablemente va bastante lento, por lo que el control manual sería más simple y más infalible. Aquí hay una foto de la asamblea subiendo la rampa. Puede ver que la plataforma superior de la oruga es más alta en el extremo cuesta abajo, lo que mantiene la plataforma y la pila en posición vertical.
El sistema de elevación/elevación/nivelación (JEL) en el rastreador hizo lo que dice el nombre: levantó el lanzador móvil de sus soportes y lo colocó sobre ellos; niveló la plataforma en la rampa, etc. Lea sobre esto aquí ntrs.nasa.gov/api/citations/19760012108/downloads/…
Re, "va bastante lento", presumiblemente, eso es lento en comparación con la velocidad normal del rastreador cuando corre por el camino recto hacia la plataforma de lanzamiento: tres millas en ocho horas (o algo así).
@Organic Marble: Gracias. El enlace PDF "ntrs" que compartió menciona que el camino tenía una pendiente del 5%. ¿Tiene alguna idea de si esta inclinación fue intencional o simplemente "no aplanada" para ahorrar costos en la construcción? (Podrían haber "nivelado" fácilmente el camino, para evitar problemas incidentales ... pero lo dejaron como está). Por lo tanto, asumo que es más probable que sea intencional, pero incapaz de contemplar cuál sería la ventaja de la pendiente.
La superficie de la plataforma está a 12 metros sobre el nivel del suelo en la cima de una colina artificial. No tengo una referencia para esto, pero siempre supuse que esto se hizo para permitir la construcción de la zanja de llamas debajo de la plataforma (en la costa de Florida, si simplemente cava un hoyo, se llena rápidamente de agua).

Respuestas (2)

Esto está bien cubierto en el Ensamblaje y lanzamiento del vehículo de referencia Saturn V News.

Las etapas de Saturno V entran en el edificio de montaje de vehículos (VAB)...

La (primera) etapa se coloca sobre la plataforma de lanzamiento del Mobile Launcher y se baja a su lugar.

Las etapas superiores se preparan para el apareamiento... La operación de apareamiento consiste en apilar las etapas.

Cuando el vehículo de lanzamiento está listo, la nave espacial Apolo se lleva al VAB y se acopla.

En este punto, Mobile Launcher aún no está montado en el rastreador. Después de completar con éxito las pruebas en el vehículo apilado,

...el transportador se mueve a su posición debajo del lanzador móvil. Los gatos hidráulicos enganchan los accesorios en el lanzador móvil y lo elevan aproximadamente 3 pies para que despeje sus mecanismos de montaje. Entonces el transportador sale del VAB...

Para obtener más información, consulte el enlace.

Esta imagen muestra una primera etapa levantada por las grúas.

ingrese la descripción de la imagen aquí

(Foto de la NASA vía popsci.com)

Sin trinchera, el lanzador móvil / sobre orugas se clavó en el VAB en su nivel de piso y las etapas se bajaron desde arriba con grúas. Esta es una imagen del transbordador, pero puede ver el rastreador saliendo del VAB al nivel del piso.

ingrese la descripción de la imagen aquí

(Foto de la NASA vía wikipedia)

Gran explicación. Gracias también por proporcionar enlaces.
Debería señalar también: no se podría cavar una zanja lo suficientemente profunda para eso en la costa de Florida, estaría llena de agua.

El Saturn V está apilado en el "Lanzador móvil", pero es importante darse cuenta de que el "Lanzador móvil", en sí mismo, no es móvil. Como puede ver en esta foto contemporánea de cuando se construyeron los lanzadores móviles Saturn, el lanzador móvil es solo una plataforma con la torre de lanzamiento:

lanzadores móviles en construcción

(NASA vía aquí )

Es movido por el rastreador, que se mueve debajo de él (tenga en cuenta que la plataforma tiene "patas" que la levantan del suelo). El rastreador en sí tiene una superficie superior plana y simplemente se desliza debajo de ella:

tractor

( Apolo Expediciones a la Luna capítulo 6 )

El proceso de apilamiento se describe en este diagrama de flujo:

diagrama de flujo

( Puerto Lunar capítulo 19 )

Los artículos relevantes son:

  1. L/UT [Lanzamiento/Torre umbilical] se mueve a la bahía alta

y

  1. Booster [S-IC] transferido a la bahía de montaje y erigido en L/UT

Los pasos 18, 19 y 20 apilan las etapas S-II y S-IVB y la unidad de instrumentos.

Impresionante imagen de los 3 lanzadores móviles.
¿El montaje del Saturno V se llevó a cabo en el crawler-transporter o en la planta baja del VAB?
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