El microcontrolador se cuelga mientras se apaga

En mi aplicación, he interconectado el chip wifi ESP8266 con el microcontrolador ATTiny828. Hemos desarrollado nuestro módulo personalizado con estos dos chips. El problema al que nos enfrentamos es que el microcontrolador se cuelga a veces al apagar el módulo. El botón es el interruptor de tipo momentáneo "pulsar para encender" y la funcionalidad de encendido/apagado se implementa con el siguiente circuito:cuando se presiona el interruptor, el transistor npn se enciende, lo que a su vez hace que PMOS conduzca corriente y encienda toda la unidad. Tan pronto como se inicia el microcontrolador, pone el pin ON/OFF en estado ALTO permanentemente (para mantener la unidad encendida después de soltar el interruptor). El pin "SENSE" del microcontrolador detecta el estado del interruptor (las interrupciones de cambio de pin están activas en este pin). Entonces, si el interruptor se presiona durante más de un período de tiempo preprogramado, el microcontrolador pondrá el pin de ENCENDIDO/APAGADO en cero, lo que apagará el módulo.

nos hemos ocupado de eliminar el rebote en el software agregando un retraso de 100 ms. aquí está nuestro código

// PW pin is same as "SENSE" pin
ISR(PCINT0_vect) {
    static uint8_t tmr_pw_start = 0; 
    static uint8_t PW_prev = 1, GP2_prev = 1;

    uint8_t const PW = READ(PW);
    uint8_t const GP2 = READ(GPIO2);

    if (PW != PW_prev) {
        if (PW) {               // Start measuring button press time
            tmr_pw_start = 1;
            ovf0 = 0;
        } else if(tmr_pw_start){ 
            if (ovf0 > 60) {                            
                WRITE(On_off_pin, LOW);     // POWER OFF
                _delay_ms(100); 
            }            
            tmr_pw_start = 0;
        }
    }

    if (GP2 != GP2_prev) {
        TOGGLE(BLUE_LED);
    }
    PW_prev = PW;
    GP2_prev = GP2;
}

ISR(TIMER0_OVF_vect, ISR_NOBLOCK) {
    ovf0++;
    if(!(ovf0 % 16))    TOGGLE(GREEN_LED);
}

Mantenemos el temporizador 0 siempre en funcionamiento y su número de desbordamientos se utiliza para medir el tiempo transcurrido. se tarda aprox. 32 ms para que ocurra un desbordamiento.

Aparte de esto, las interrupciones UART también están activas en las que solo toma los datos y los asigna a una variable global.

El problema es el siguiente: al presionar el botón de encendido/apagado durante más de 2 segundos y luego soltarlo, la unidad debe apagarse, lo que hace la mayor parte del tiempo. Pero en 1 de cada 15 casos, el microcontrolador se cuelga mientras lo apaga. No responde al presionar el botón y los LED dejan de parpadear. O a veces deja de responder y el LED VERDE sigue parpadeando.

¿Alguien puede adivinar cuál puede ser el problema?