El esclavo no puede tirar de I2C bajo

Estoy tratando de usar 3 TCA9539PWR y un TCA6408A en un bus I2C.

Aquí está el diagrama esquemático:

Sin embargo, cuando trato de enviar las direcciones del TCA9539PWR, ninguno de ellos responde (sin ACK) y cuando intento enviar la dirección del TCA6408A (0x40), la ola muestra que no puede bajar el bus por completo.

Uso resistencias pull-up de 10k, y creo que la resistencia es lo suficientemente fuerte; no puedo cambiar la resolución en la placa de circuito impreso fácilmente, por lo que es difícil para mí probar eso.

Esa es una parte del código que uso para controlar SDA y SCL:

void SDA_OUT(void) //init SDA to send Data
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SDA_Pin;
   HAL_GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct );
}

//...

void SDA_IN(void)    //release the SDA wire
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SDA_Pin;
   HAL_GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct );
}

//The SCL wire was initialized by STM32CUBEMX;
  GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SDA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);