Dos fuentes de alimentación, tierra común y ruido.

No hay problema en ambos aspectos. Pero:

a) Obtendrá más respuestas si dibuja esquemas que sean más fáciles de revisar siguiendo las convenciones comunes: reglas y pautas para dibujar buenos esquemas ... en particular, el flujo general de acción de izquierda a derecha.

b) El VS ruidoso bien podría afectar al INA219. Entonces, si vale la pena tomar las medidas, valdría la pena arreglarlo para que esté protegido de salir del rango permitido de Vs y sea razonablemente suave... esto solo debería tomar uno o dos capacitores, tal vez un regulador, dependiendo del problema.

c) Si por "fuente de alimentación ruidosa" en realidad se refiere a una fuente de alimentación con una conexión a tierra ruidosa, es posible que tenga más en qué pensar, tanto con respecto a la contribución de ruido a lo que sea que esté aguas abajo del TWL6030, como a la computadora conectada a la Interfaz I2C (que también compartirá tierra con este aparato).

Espero que ayude.