Dibujos animados de principios de los 80 con un robot en el que un piloto se sentaría en su cabeza

La descripción parece encajar con Tetsuya Tsurugi, piloto del Gran Mazinger. La serie se emitió alrededor de 1975, y recuerdo un par de episodios con un Tetsuya herido o conmocionado interactuando con la cápsula Mazinger.

Este es el robot:

Yo tuve el mismo problema. Podía imaginarme la caricatura, el robot y el controlador. Creo que estás pensando en Tranzor Z. Me entendió bien cuando volví a ver la introducción.

Otra opción es Robotech: Macross. El personaje principal, Rick Hunter, tiene cabello negro y, a veces, usa un traje de vuelo rojo / blanco o naranja:

El mecha de la serie se convierte entre aviones, Valkyrie (alas, pero con piernas) y modo Battloid (parece un robot). Cuando está en modo Battloid, dos láseres apuntan verticalmente junto a la "cabeza". Esta captura de pantalla es de un episodio anterior, donde momentos después vemos que la cabeza se inclina hacia atrás y los dos asientos de la cabina se elevan verticalmente para permitir que Rick salga.

¿Fue tal vez Tōshō Daimos (1978-79)?

Aquí tenéis la escena de las transformaciones.

El piloto estaba sentado en la cabeza, el robot tiene un aspecto muy Optimus-Prime (incluso se transforma de un camión) y la "Lucha contra el dolor" era una parte imprescindible de cada episodio.

Los oponentes habituales eran robots gigantes creados por una raza alienígena parecida a un ángel que ha aterrizado en la Tierra, en algún lugar profundo del océano.

Sepa que esto podría ser un poco tarde en la pieza, pero creo que podría estar pensando en Voltes V (Cinco).

Mire algunos videos en línea, pero hicieron un largometraje (doblado en inglés) que me tomó mucho tiempo encontrar. Solía ​​estar obsesionado con esto cuando era más joven.

¿ Qué pasa con Danguard Ace ...? Creo que su cabeza se parece a la de Optimus Prime para mí.

Danguard Ace tiene lugar en una Tierra futura en la que los recursos naturales se han agotado. La gente ha comenzado a mirar hacia otros planetas para sobrevivir, en particular hacia el décimo planeta ficticio, Promete. Aunque la gente esperaba establecerse pacíficamente allí, ocurre un desastre cuando los primeros exploradores son destruidos por la traición.

Después de este evento, un individuo llamado Sr. Doppler anuncia que todos los intentos de llegar a Promete se rinden a su mando, los que no lo hagan serán destruidos. Usando sus propios recursos, Doppler construye una gran fuerza militar mayor que la de la Tierra. Prohíbe que cualquiera se acerque al planeta, bajo la loca creencia de que solo él tiene derecho a él.

Para obtener el control de Promete, los gobiernos de la Tierra comienzan a construir enormes robots de combate. Doppler puede atacarlos y destruirlos a todos antes de que se completen, excepto a Danguard Ace. Las fuerzas enviadas para atacar la base de Danguard fueron destruidas debido a los esfuerzos del Capitán Dan. No se sabe nada de este hombre misterioso, excepto que anteriormente sirvió a Doppler mientras estaba bajo control mental.

Takuma Ichimonji, hijo del hombre que traicionó al equipo de exploración inicial de Promete, se convierte en cadete en la base de Danguard. Ichimonji espera poder restaurar el honor de su padre luchando contra las fuerzas de Doppler.

La descripción me hace pensar en Space Emperor God Sigma (la parte de la cabeza similar a Optimus Prime), pero no recuerdo si fue impulsada desde el interior de su cabeza.

La historia se desarrolla en el año 2050 d. C., y la humanidad ha estado avanzando constantemente en su tecnología espacial. Sin embargo, el planeta es atacado repentinamente por un enemigo misterioso: las fuerzas de Eldar, que vinieron de 250 años en el futuro. En su tiempo, 2300 dC, su planeta Eldar fue invadido por la Tierra y derrotado por la Energía Trinity de la Tierra, una energía misteriosa utilizada en su armamento que posee un poder muchas veces mayor que el de una bomba de hidrógeno. El objetivo del pueblo Eldar es robar esta Energía de la Trinidad antes de que pueda usarse contra ellos.

Las fuerzas Eldar comienzan a apoderarse de la luna Io de Júpiter, uno de los lugares a los que la humanidad ha emigrado para entonces. Después de eso, comienzan a atacar Trinity City con sus legiones de Cosmosaurios para robar Trinity Energy. Toshiya y sus amigos usan a Dios Sigma para proteger el planeta y la energía Trinity, y la batalla se convierte en una larga guerra para retomar Io.

Hay mucha superposición en estos (no es de extrañar, muchos de ellos están inspirados o son imitaciones entre sí), pero, como señala NKCampbell en los comentarios, Voltron también encaja, específicamente el Lion Force Voltron de 1984 y 1985. (Has comentado en los comentarios en otra respuesta que era un solo piloto, pero agregando esto por si acaso, ya que, aunque técnicamente todos pilotaron sus partes, parece que Keith lo coordinó y, en cierta medida niño, ciertamente podría parecer que él era el piloto).

Echar un vistazo; había 5 pilotos, pero el Comandante Keith piloteó la unidad que se convirtió en la cabeza (el final de la secuencia de la forma Voltron es él diciendo "¡y yo formaré la cabeza!")

"Recuerdo que el piloto era un tipo de cabello negro que vestía un traje rojo y un casco".

Comandante Keith:

Y menos el casco, para que puedas ver el pelo:
("El piloto de este robot tenía el pelo negro más largo... como a la altura de los hombros").

En cuanto a las 'cosas verticales como puntas que suben desde el costado de su cabeza', estaban un poco curvadas, pero ¿podría ser esto lo que estás recordando?

También muy visible en los juguetes:

Hay un enlace arriba, pero aquí hay un video de YouTube actualmente disponible (a partir del 21/7/21) de ellos formando Voltron: