Datos perdidos al escribir en el puerto serial de Arduino. ¿Desbordamiento?

Tengo un Arduino conectado a una caja de linux (una Raspberry Pi). Estoy leyendo un pin analógico y lo escribo junto Serial.println()con el valor de millis()El puerto serie funciona a 9600 bps

Algo en las líneas de:

void Setup() {
Serial.begin(9600)
}
void loop() {
    Serial.print(analogRead(A0));
    Serial.print("\t");
    Serial.println(millis());
}

En el extremo receptor veo un flujo continuo de 5 o 6 segundos, luego un intervalo de 2 segundos sin datos, luego otros 5 o 6 segundos llenos de datos. No lo "visto" en vivo, pero estoy trazando el valor de millis () con una lectura de datos del puerto serie.

Creo que podría ser que los datos se pierdan en el búfer de escritura del arduino, o que otra cosa tome tiempo del procesador cada 5 o 6 segundos (hay un protector de ethernet sin usar adjunto) o tal vez el puerto serie escribe en ráfagas.

Cuando aumento la tasa de baudios a 115200, todavía obtengo intervalos de tiempo, pero parecen más aleatorios.

Actualizar:

El aumento de la tasa de baudios a 38400 eliminó las brechas en las muestras (brechas medidas en tiempo de arduino millis())

Otra cosa extraña fue:

En el extremo receptor, estaba haciendo cat /dev/ttyACM0y canalizándolo, a awklo que agregaba el reloj del sistema a cada línea recibida. Luego tracé el tiempo recibido frente al tiempo del sistema, y ​​no era una línea recta, sino una trama en forma de escalera. Se eliminó lo innecesario caty el tiempo volvió a la normalidad.

Resulta que cat /dev/ttyACM0 | awk {print}no es lo mismo que </dev/ttyACM0 awk {print}. Parece que el gato hace un almacenamiento en búfer extraño.

Ahora parece que el arduino lee todos los valores.