Dado que los Prob-M Mars Rovers tenían un motor para la locomoción, ¿por qué no usar ruedas?

Esta respuesta menciona que los rovers Prop-M que fueron llevados a la superficie de Marte por las misiones Mars-2 y Mars-3 usaron "esquís" para la propulsión, en lugar de ruedas.

Mirando el GIF a continuación, cuadro por cuadro, sugiere que la actuación probablemente se realice mediante un movimiento de rotación puro. ¿Hay algo escrito o conocido sobre la razón en ese momento por la cual los esquís impulsados ​​por un motor serían mejores que las ruedas impulsadas por motores?

No estoy tan interesado en lo que uno podría elegir hacer hoy. Realmente estoy preguntando sobre el estado del arte y la toma de decisiones en ese entonces. ¿Por qué se eligió "caminar" en "esquís" rotativos en lugar de poner ruedas en esos motores y una cola (arrastre del tercer punto de contacto, una buena solución conocida para algunos tipos de terreno) o una o dos ruedas pasivas más?

Según Wikipedia , el rover debía permanecer unido por un umbilical al módulo de aterrizaje y realizar una exploración local mientras el módulo de aterrizaje lo supervisaba y, a veces, lo filmaba.

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arriba: GIF de cómo el rover Prop-M usa sus "esquís" para caminar. Enlazado aquí , de Giphy .

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arriba: Mars Prop-M rover desde aquí .

Respuestas (1)

Creo que fue porque los soviéticos en ese momento no sabían la composición del suelo marciano y cómo las ruedas lo enfrentarían. Pensaron que el suelo era demasiado fino para las ruedas y que se atascarían fácilmente en el suelo.

Los robots fueron enviados por los rusos para estudiar el suelo marciano.

Debido a muchas fallas anteriores en el módulo de aterrizaje, nunca pudieron saber realmente cómo era la superficie del suelo. Los trineos, sin embargo, funcionan en muchos terrenos diferentes. Aunque son más lentos y engorrosos, era el método menos arriesgado para conseguir movimiento en el suelo. Dos ruedas más masivas aún tendrían la posibilidad de quedar atrapadas en el suelo marciano. Basándose en lo que los soviéticos sabían sobre Marte en ese momento (que era muy poco), se decidieron por este enfoque.

Los rastros de movimiento en el suelo marciano también se registrarían para determinar las propiedades del material.

Los trineos del rover Prop-M, al entrar en contacto con el suelo, dejarían una huella distinta, y se esperaba que estas huellas pudieran usarse para determinar las propiedades de la superficie del suelo.

Primera cita: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1971-049F

Segunda cita: http://unofficialnetworks.com/2012/11/15/robots-skied-mars/ ( https://en.m.wikipedia.org/wiki/Mars_sample_return_mission )

Esto tiene tanto sentido que es casi seguro que es la respuesta correcta. Veamos si se puede encontrar alguna referencia de apoyo. ¡Gracias!
¡@uhoh obtuvo dos citas que pueden ayudar a respaldar!
Eso es genial, ¿puedes agregar el nombre y el enlace a la fuente de esas citas? Parece ser de los archivos coordinados de datos de ciencia espacial de la NASA; Mars-2: 1971-045D y Mars-3: 1971-049F Los artículos de Wikipedia se han copiado textualmente sin citarlos o citarlos correctamente.
@uhoh No usó Wikipedia, por lo que la fuente debe haberla copiado de ellos o viceversa. No obstante, la vinculación de ambos sitios web
Bueno, gracias. Tengo la corazonada de que todas las demás fuentes se han extraído de las páginas de la NASA, ya que ambas citas se encuentran textualmente en las páginas 1971-045D y 1971-047F.
Dado que los Prob-M Mars Rovers tenían un motor para la locomoción, ¿por qué no usar ruedas?
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