¿Cuáles son los tipos de juntas más resistentes para el armazón de mi cama tamaño queen?

El diseño que tienes se ve bastante sólido. Si realmente quisiera agregar un toque más, podría mortajar y espigar las uniones. Eso le daría un buen aspecto y agregaría mucha fuerza (lo que significa que no vería sujetadores). Sin duda también pegaría las juntas. Me gustan las tablas de 2x4 con muescas. Le impide usar herrajes metálicos o tratar de clavarlos con los dedos de los pies.

Si puede sujetar esto a las paredes de su habitación, eso agregaría una cantidad significativa de fuerza a la estructura. Obviamente, asegúrese de sujetarlo a los montantes de la pared y no solo al panel de yeso.

Las llaves triangulares en su imagen original agregarán una rigidez significativa, aunque pueden restarle valor a la estética. Sin embargo, no veo ninguna mención de ellos en tu dibujo ampliado.

Si los triángulos permanecen, después de haber construido una cama alta, la experiencia me dice que tendrá más dificultades para mover la cama que para que permanezca quieta.

Para agregar a la información sobre cómo asegurar el marco a la pared (en una respuesta diferente), llenar completamente el espacio disponible, como parece que planea hacer, probablemente eliminará el corte/desplazamiento en esa dimensión (llena). La combinación de soportes triangulares, rellenando una dimensión y asegurando la estructura a los montantes internos de la pared daría una estructura que para todos los efectos podría considerarse integrada con el edificio en términos de estabilidad.