Sé que hay una diferencia entre los motores de primera etapa Falcon 9 de SpaceX y el motor de segunda etapa, ya que esa etapa está específicamente ajustada para vacío. Wikipedia también dice que el Merlin Vacuum Engine es más grande que el Merlin 1D estándar. Eso me hizo pensar... ¿hay más diferencias?
¿Cuáles son las diferencias entre los motores Merlin de primera etapa y el motor de vacío Merlin de segunda etapa? (Estoy especialmente interesado en la comparación de tamaño, eficiencia, empuje, etc.)
La mayor diferencia es la boquilla . Para un rendimiento óptimo en el vacío, desea uno mucho más grande.
Según Spaceflight 101 , la presión de la cámara es la misma, pero la relación de expansión (área de la garganta al área del extremo de la boquilla) es 7 veces mayor en la variante de vacío, lo que (si es correcto) implica aproximadamente 2,7 veces el diámetro de la boquilla si el la garganta no cambia.
La descripción de Wikipedia del vacío 1C dice que la longitud de la boquilla de expansión es de 2,7 metros, mientras que la longitud total de la primera etapa 1C es de solo 2,9 metros, aproximadamente la mitad de la boquilla. Entonces, la longitud de la boquilla básicamente se duplica. Presumiblemente, la relación entre el vacío 1D y 1D es análoga.
Se dice que esta foto es, de izquierda a derecha: Falcon 1 Merlin 1C, Falcon 9 1C (montaje diferente) y aspiradora Falcon 9 2nd stage 1C, sin la boquilla de extensión, por lo que es una boquilla más corta y gruesa que las otras.
Y así es como se ve la boquilla de extensión por sí sola:
Dado que la segunda etapa del Falcon 9 monta un solo motor, en el cuerpo del mismo diámetro que la primera etapa (con su grupo de 9), hay mucho espacio para la boquilla grande.
Este hilo de reddit incluye un debate no concluyente sobre cuán diferentes son realmente los motores de vacío. Ciertamente, hay diferencias en el montaje y el diseño (lo más obvio es que la boquilla de escape del generador de gas está más inclinada para evitar que choque con la extensión de la boquilla), pero las turbobombas, etc., son aparentemente las mismas.
Según la revisión de octubre de 2015 de la guía del usuario del Falcon 9 , el 1D Vacuum tiene una capacidad de aceleración mucho más profunda que el motor de primera etapa, hasta aproximadamente el 40 % del empuje máximo (360 kN-934 kN). No está claro cuál es el motivo de la diferencia de limitación; podría ser que el motor sea susceptible a la separación del flujo de escape en ajustes de empuje bajos en alta presión de aire ambiental.
Hay varias razones para tener un estrangulamiento profundo en el motor de vacío, pero no en el motor de primera etapa.
(1) La primera etapa no puede usar una gran campana de expansión, y no podría incluso si la mecánica lo permitiera, porque el flujo de escape se separaría de la campana. Esto causaría inestabilidad de flujo/reflujo/... que probablemente destruiría o dañaría la campana, o algo peor. La presión de salida de cualquier campana de cohete debe coincidir con la presión atmosférica ambiental para lograr la máxima eficiencia. (Esto significa que cualquier boquilla de cohete tradicional con la mejor eficiencia al nivel del mar es menos eficiente en todas las altitudes más altas).
(2) La primera etapa solo necesita reducir ligeramente la aceleración cerca del final de su quemado para limitar la aceleración de la carga útil a cinco o seis g (se me olvida... 6, creo). Incluso sin estrangulamiento, esto podría lograrse apagando los motores.
(3) La segunda etapa necesita reducir la velocidad mucho más y antes (en términos porcentuales; la quema es considerablemente más larga) para limitar las fuerzas g de la carga útil. Para cargas útiles más livianas, tiene que reducir la velocidad aún más y antes. Debido a que el motor se enciende en un espacio vacío, no hay límite para el tamaño de la boquilla ni preocupación por la separación del flujo.
El objetivo principal de cualquier motor de cohete es dar el mayor impulso al cohete. mv (cohete) = mv (combustible), por lo que para una masa dada de combustible desea la máxima velocidad posible. La campana de divergencia de boquilla más grande hace un mejor uso del vacío para alcanzar la velocidad más alta posible.
Thane Brimhall
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