Múltiples brazos de locomotora con imanes y corredores estilo montaña rusa integrados en las 'garras', luego múltiples brazos utilitarios capaces de activar/desactivar una variedad de conjuntos de herramientas, todo construido alrededor de una bahía interna que puede contener piezas de repuesto (o una impresora 3D) y los diversos herramientas necesarias para las reparaciones. Conecte varias matrices de sensores/comunicaciones e interfaces de diagnóstico en el 'frente' nominal y tendrá un diseño de aspecto temible repleto de utilidad.

Los brazos de la locomotora pueden arrastrarse uniéndolos uno a la vez a puntos dentro o fuera del casco o, si están disponibles, bloquearse en rieles de guía dedicados y activar algunos motores eléctricos para moverse rápidamente por el barco. Si necesita cambiar de riel o moverse sobre una parte dañada del barco, se puede acoplar un segundo brazo antes de que se suelte el primero, asegurándose de que nunca pierda el contacto con el barco. Los sensores y las interfaces de diagnóstico detectan problemas que los sensores de las naves no tienen, las matrices de comunicación conectan en red todos los bots de reparación y la nave.

Luego, si se detecta algún daño, un bit de reparación lo reparará en el lugar con sus brazos utilitarios y piezas impresas en 3D, o llamará a uno de sus compatriotas con las piezas de repuesto adecuadas. Si el daño es menor, las reparaciones se pueden realizar a gran velocidad gracias a los rieles de guía de la locomotora y los múltiples brazos utilitarios. Si se trata de reparaciones importantes, aún se pueden completar porque el bot puede arrastrarse de forma independiente, incluso en 0 g, y varios bots que trabajan en conjunto pueden mover incluso grandes piezas de equipo a través de la nave.

Para mayor seguridad, puede agregar un par de pistolas de agarre magnéticas y algo de capacidad de empuje de gas limitada, lo que convierte a sus bots en el engendro de pesadilla de un camarón, una araña, un calamar y una tienda de herramientas.

APÉNDICE:

También es posible que desee considerar hacer que su IA sea una conciencia de enjambre. Tener docenas o cientos de drones de reparación altamente interconectados en un solo sistema coordinado tiene mucho más sentido que tener varias IA potencialmente conflictivas.

¡Además, obtienes un enjambre de robots de la tienda de herramientas de camarones en lugar de uno solo!

Cucaracha.

Esta forma es ideal para escabullirse, colarse por grietas muy pequeñas, caminar sobre paredes e incluso techos. Capaz de operar en una amplia gama de condiciones de iluminación, incluida la oscuridad total. Tiene sensores táctiles, olfativos y químicos avanzados para la conciencia ambiental.

Necesitaría varios tamaños, para las distintas especialidades. Pequeños para mantenimiento electrónico, medianos para recolección de basura, grandes para trabajos estructurales.

Debería ser bastante fácil adaptar la forma baja de muchas patas para operaciones al aire libre, posiblemente con almohadillas de contacto magnéticas o electrostáticas en los pies.

No necesitas diseñar tus bots, la naturaleza ya ha hecho el trabajo de campo por ti. Todo lo que necesita hacer es descubrir la forma más efectiva de fabricarlos/programarlos/entrenarlos.

Es posible que incluso desee imitar no solo la forma, sino adaptar el organismo biológico en sí. Con los controles adecuados, tiene una fuerza de trabajo robótica que se reemplaza a sí misma y que puede llegar a cualquier parte.

Para obtener una respuesta más completa, simplemente pegue la respuesta de Joe Bloggs directamente a esta, la suma de las dos es la respuesta completa.

El nombre del juego para estos robots es prevención : dentro del espacio de "mantenimiento" disponible, habrá muy pocas posibilidades de reparaciones reales. Puede haber algo de trabajo en parches de emergencia, pero no lo llamaría "mantenimiento".

En resumen, te propongo:

• Los robots que actúan como plataforma de sensores móviles, buscan problemas con anticipación e identifican las debilidades detectadas.
  Use rayos X y ultrasonido para tuberías de metal, ultrasonido solo para tuberías de plástico, cámara térmica sensible para electricidad, sensores de vibración de pared/piso para cosas que traquetean cuando no deberían, incluso visión amplificada para inspeccionar vibraciones (ver este enlace YT , ^{altamente recomendado)}
  Dado que solo la plataforma debe ser móvil, puede utilizar cargas útiles de sensores intercambiables.
  
  Una red estática de sensores no será tan exhaustiva, porque habrá lugares en los que la alimentación y conexión de esos sensores estáticos a las comunicaciones se interponga en el camino de las principales empresas de servicios públicos.

• IA de autoconservación, que se ejecuta en un sistema neuronal diferente al de los sistemas de control de vuelo (¿y armamento?). Más o menos como el sistema inmunológico y el sistema nervioso entérico no funcionan en el cerebro.
  Los sensores estáticos y móviles alimentarán este subsistema que puede compilar un informe para los humanos en términos de "dolores artríticos en el control de actitud" o "unidad de regeneración de aire ligeramente febril" o "intoxicación alimentaria en el motor izquierdo". Por supuesto, cuando se le
  pregunte cuáles son las causas reales y qué se debe hacer, la IA cambiará a un lenguaje más técnico y posiblemente presente un conjunto de planes para remediarlo (conjunto que puede estar vacío, en cuyo caso el diagnóstico puede ser "Está muerto, Jim, ahora estás correctamente efed")

Nota: los detalles sobre la movilidad de los robots y su número se consideran un problema trivial: lo que se ajuste a la factura.

Depende de algunos factores determinados.

El más grande es si su mundo tiene gravedad artificial en la nave espacial o no. De lo contrario, descubriría que tendría propulsores de control de reacción para maniobrar rápidamente a través del entorno ingrávido. Si no, tendría patas para corretear por el espacio. Piense en una mini versión de Spot de Boston Dynamics, tal vez. Tal vez también tendría almohadillas adhesivas y tal.

Una gran cosa es que tendría brazos robóticos para realizar las diversas tareas necesarias, tal vez múltiples si necesita hacer las cosas rápido y no quiere tener que tomarse el tiempo para tirar del brazo y cambiar una herramienta.

Probablemente tenga una cámara para darle al operador una vista de lo que se está arreglando, para asegurarse de que el robot esté haciendo su trabajo.

En realidad, un robot como este no está muy lejos, Spot está bastante cerca de esto, solo tienes que descubrir cómo hacer que suba a los techos.

Creo que algo como un calamar (con cualquier cantidad de tentáculos) funcionaría para la mayoría de las aplicaciones, y sería un robot de cuerpo blando , en lugar del típico cuerpo de plástico duro.

El enfoque de cuerpo blando permitiría que el bot entre en lugares estrechos, así como también se forme alrededor de piezas y herramientas para la manipulación y se prepare para la estabilidad. Algunas partes del robot aún podrían ser duras, para ayudar a reforzar una postura de estabilidad al manejar piezas pesadas o durante maniobras difíciles, pero eso sería un mínimo de piezas rígidas para realizar esas funciones específicas.

El robot podría albergar herramientas típicas en las grietas de su cuerpo de la misma manera que un carpintero tiene un cinturón de herramientas de cuero. Podría haber versiones especializadas de este bot, por lo que si algo requiere un conjunto especial de herramientas, puede llamarse como respaldo o reemplazo del bot estándar que salió a investigar.

No importa que partes de la nave no estén presurizadas, ya que el movimiento aún se controlaría de manera similar a como funciona en un área presurizada. En un espacio habitable, el robot se mueve empujando "aire" hacia los sacos y luego succionándolo. En el vacío, el "aire" sería aspirado hacia los sacos y luego succionado. Este gas no tiene que ser aire, sino nitrógeno o cualquier gas de fácil obtención que reaccione químicamente de forma mínima con los componentes, como los gases nobles.

Como el bot está en un barco, la piel tendría que ser resistente, ya que se moverá más allá de las esquinas afiladas, el hardware general, la fricción general y sus propias herramientas a veces afiladas. Esto significa que es probable que ya pueda manejar el diferencial de presión entre el vacío del espacio y sus propios sacos. La descompresión repentina de un compartimento/habitación/hangar/lo que sea representaría una amenaza, pero mientras la piel permaneciera intacta, solo incapacitaría al bot por un tiempo muy corto mientras recalibra la presión necesaria en cada saco para seguir funcionando. Dependiendo de cuán lenta sea la descompresión, es posible que el robot ni siquiera esté incapacitado, ya que tendría tiempo de ajustarse a medida que cae la presión. Probablemente tendría más preocupaciones de ser succionado con el aire que continuar haciendo un trabajo delicado.

Al ser un robot flexible, se puede diseñar con placas de circuito flexibles . Algunos de los circuitos podrían incluso incorporarse al cuerpo y los tentáculos, lo que permite un volumen de espacio más pequeño que termina sin ser flexible para almacenar las bombas/motores y cualquier otro componente que deba permanecer rígido.

Es probable que haya menos motores/servos/actuadores/bombas y, al estar ubicados en el centro, será más fácil y liviano protegerlos de diversas formas de radiación. Y debido a que la electrónica de este bot probablemente se simplificará y la mayoría de las funciones de orden superior se completarán de forma remota para reducir el tamaño del circuito, el blindaje también será considerablemente menor. Los actuadores pueden incluso ser tan simples como los solenoides.

Por otra parte, algunas de estas partes pueden ser flexibles, pero menos que el resto del calamar, debido a los músculos sintéticos . Usando estos músculos sintéticos, es posible que ni siquiera sea necesario que haya sacos de "aire", sino que estos se usen en los propios tentáculos. Esto evitaría la necesidad de transportar un depósito de gas. Incluso hay baterías flexibles y paneles solares flexibles para alimentar el robot. Con suficiente desarrollo, estos robots podrían tener solo unos pocos milímetros de grosor para el almacenamiento, menos las herramientas.

Estaba pensando que se podrían usar ventosas en los tentáculos, pero eso depende de la presión del aire alrededor de la ventosa para sostener la ventosa cuando se aplica la succión. Esto funciona bien en una atmósfera, pero no en el espacio. En su lugar, se podrían utilizar pequeños electroimanes. Podrían espaciarse y activarse individualmente, al igual que las ventosas. Estos se incrustarían en la piel, para evitar dañar el electroimán y cualquier cosa a la que se adhiera por golpes y rasguños. Las ventosas podrían ser una alternativa en el tentáculo, cuando se mueve en un espacio que no es ferroso. Se pueden usar otras formas de fijación sobre alfombras, líquidos o prácticamente cualquier otra superficie. Dado que se trata de un robot flexible en períodos de baja o nula gravedad, incluso podría usar chorros de aire u ondas de un tentáculo aplanado para "nadar" a través de un área presurizada.

Yo diría que depende del barco. Soy bastante aficionado a los DRD de farscape. Pequeñas vainas con ruedas, con pedúnculos oculares independientes

Si bien hay algunos 'especiales', la principal ventaja es que son un enjambre de pequeños robots, capaces de deambular por los conductos para revisar y arreglar cosas. Los usaría como el "núcleo" de un sistema más versátil con pequeños drones de reparación de diagnóstico que pueden controlar chasis "tontos" más grandes según sea necesario.

Si bien, como las hormigas, supongo que una gran cantidad de estos podrían hacer tareas más grandes, no puedes tener exactamente una docena de pequeños drones del tamaño de una caja de zapatos equilibrados entre sí. Por alguna razón, el factor de forma de 'cápsula con ruedas' es popular. Divertidamente, la policía local probó los dos factores de forma que creo que serían perfectos aquí.

(fuente)

Una gran máquina con ruedas utilizada para mover piezas y equipos, una gran máquina con "forma humana", aunque con brazos para tareas que necesitan humanos. En teoría, podría usar un robot de perro 'grande' al estilo de Boston Dynamics, como en este video de Tom Scott .

Finalmente, necesita alguna forma de realizar una inspección y reparación basadas en el espacio. Si bien las capacidades de vuelo espacial 'orgánicas' serían buenas, su peso no es necesario.

Babylon 5 tenía pequeñas cápsulas de reparación basadas en las furias estelares

Básicamente, una cabina, motores, manipuladores y las estructuras suficientes para mantenerlo unido.

Lo emparejaría con una 'cápsula de propulsores' más pequeña, tal vez algo inspirado en el vehículo de matanza múltiple , esencialmente múltiples propulsores a reacción que permiten una agilidad ridícula.

La mitad superior de un humanoide.

https://www.stanwinstonschool.com/blog/aliens-movie-alien-queen-attacks-android-bishop

En Aliens la parte donde regresa Bishop es la mejor. Animo cada vez. ¿Qué, no has visto Aliens? ¡Juventud inexperta! Pero estás de enhorabuena. ¡Ve a verlo ahora!

Está bien, estás de vuelta. Bishop era un medio androide por accidente, por eso está tan desordenado en esta imagen. Pero Maints es medio androide por practicidad. Tenías muchos androides humanoides y gran parte de la nave se construyó para que los humanos pudieran acceder a ella. La mitad superior tiene todas las piezas necesarias y es más ágil sin la mitad inferior.

A veces, Maints usa una plataforma rodante con ruedas para desplazarse por las áreas pobladas del barco. Con la misma frecuencia camina bípedo sobre sus manos. Es ultrarrápido en escaleras o correas. Todas esas tripas están metidas, por supuesto. Todavía es más que un poco espeluznante, especialmente cuando emerge inesperadamente de un respiradero.

Maints todavía tiene sus piernas en algún lugar. Puede volver a ponérselos si la princesa los visita o si hay alguna otra ocasión formal.

Si se trata principalmente de un bot de inspección, verificará varios componentes/áreas en busca de temperatura, vibración, presión, corrosión y fugas, ya sean químicas o radiactivas. Si tiene un espacio limitado para moverse, debe ser pequeño, o al menos tener una sección transversal pequeña. Para dar escalofríos, sugeriría algo parecido a una serpiente con un cuerpo flexible que pueda cargar secciones de su piel eléctrica o magnéticamente para lograr cohesión allí y usar un movimiento deslizante para usar esas secciones dispersas de cohesión para moverse libremente entre haces de tuberías, cableado y a través de pequeñas grietas en trabajos estructurales independientemente de la gravedad. Tendría sensores en su piel para medir los factores anteriores y dependería del contacto directo, deslizándose sobre el equipo o a través de espacios, para tomar sus medidas. Para mayor peligro I' d dar al robot-serpiente un comportamiento de constricción de miembros estructurales y comprimirlos ligeramente, linealmente, no axialmente, para comprobar que su curva de tensión/deformación es lineal. Esto es importante para determinar si las cargas estructurales están dentro de las especificaciones de diseño, pero también le da al robot serpiente la fuerza suficiente para ser peligroso.

Su nave debe estar diseñada para que los miembros de su especie consciente también realicen mantenimiento. Eso significa que hay espacios de mantenimiento y vías de acceso.

Necesitan esto en caso de que los droides se desconecten.

Entonces, para una nave espacial humana, una forma humana es lo mejor.

La respuesta universal genérica es un droide con forma inteligente hecho de un gran agregado de nanobots, por lo que puede cambiar a cualquier forma que se necesite.