¿Cuál es la diferencia entre estas dos notificaciones persistentes?

Estos comportamientos se pueden controlar cuando una aplicación crea una notificación .

Según tengo entendido, si una aplicación quiere ejecutarse continuamente, DEBE colocar una notificación persistente en la barra de notificaciones

Tienes bastante razón hasta la parte de la "barra de notificaciones" . Ambas notificaciones son de hecho persistentes (es decir , en curso , el usuario no puede eliminarlas manualmente). Tenga en cuenta que no hay un botón en el cajón de notificaciones para borrar todas las notificaciones no persistentes.

La diferencia, sin embargo, es la prioridad de la notificación . Esta configuración es independiente de si la notificación es persistente o no. Por lo general, las notificaciones persistentes se configuran al menos con la prioridad predeterminada para "mantener a los usuarios informados sobre un proceso en curso en segundo plano" . Sin embargo, si una notificación tiene la prioridad mínima, no aparecerá en la barra de notificaciones.

Prioridad:MIN

Úselo para información contextual o de fondo, como información meteorológica o información de ubicación contextual. Las notificaciones de prioridad mínima no aparecen en la barra de estado. El usuario los descubre al expandir el tono de notificación.

Otro ejemplo es la notificación de tiempo y tráfico de Google Now, pero no es persistente.