¿Cuál era el propósito del pequeño tanque rojo adjunto al lanzador Titan-Centaur?

El control del vector de empuje en los motores de cohetes sólidos Titan se logró mediante inyección de fluido en lugar de cardanizar las boquillas. Se inyectó oxidante de tetróxido de nitrógeno en puertos alrededor de la circunferencia de la boquilla para alterar la dirección del escape y controlar el vehículo.

El tanque rojo contenía el propulsor de tetróxido de nitrógeno utilizado en este método de control del vector de empuje.

(énfasis mío)

SISTEMA DE CONTROL DE VECTOR DE EMPUJE: El TVC se utiliza para mantener una trayectoria de vuelo y una orientación adecuadas del vehículo durante la parte de la etapa 0 de la trayectoria de la misión a través de señales de la computadora de guía del vehículo central. El perfil de vuelo deseado se logra ejerciendo fuerzas laterales en cada SRM inyectando un flujo de gas, en un ángulo específico, a una velocidad definida y durante un tiempo calculado en la corriente de flujo de gas SRM a través de la boquilla. Las boquillas SRM están en un ángulo fijo y no se balancean.

Referencia: globalsecurity.org

El control de vuelo durante la fase de vuelo de la Etapa 0 es proporcionado por un sistema Thrust VectorControl (TVC) en respuesta a los comandos de la computadora de control de vuelo Titan. El tetróxido de nitrógeno inyectado en la boquilla SRM a través de válvulas TVC desvía el vector de empuje para proporcionar control. Los tanques presurizados adjuntos a cada motor de cohete sólido suministran el fluido de control del vector de empuje. Los sistemas eléctricos en cada SRM proporcionan energía para el sistema TVC.

Referencia: NASA TM X-68249

Dibujos de TITAN IIIE/CENTAUR D-IT SYSTEMS RESUMEN

Con respecto a su comentario sobre la asimetría del refuerzo, cada SRM tenía un tanque montado en lados opuestos del vehículo, por lo que no es tan malo como se ve en esa foto.

Este método de control del vector de empuje ha sido utilizado por al menos otro lanzador, el vehículo de lanzamiento de satélites polares de la Organización de Investigación Espacial de la India. Vea la respuesta de Ohsin a esta pregunta ¿Cómo controla una sola SRB la actitud? para más información.