Creación de un PCB - Esquema eléctrico para AMIS 30543

Solucionaría las inconsistencias y lo haría un poco más legible así:

Es útil no tener que rastrear los cables a través del esquema, lo que ayuda a colocar las redes eléctricas más cerca de su fuente.

Tampoco hay diodo ni filtro en VBB (y sin filtro)

Si por "Inconsistencias como las secciones Vbat/Vmot" te refieres a estas diferencias:

Ambos son protecciones de polaridad inversa. El diodo es un poco más simple pero tendrá una mayor caída de voltaje y pérdida de energía y entrada de calor en la PCB.

La solución P-FET (Q1) será mucho más eficiente (puede encontrar fácilmente FET con unos pocos miliohmios de resistencia cuando está encendido). D1 está ahí para proteger la Puerta del FET.

El problema más obvio que veo es que necesita un pin separado para llevar +5 voltios a VDD (Pin 32). Tal como está, está flotando y eso no es bueno. Y VDD de 12 voltios destruirá el chip. Necesitas 5 +/- 0,5 voltios.

En cuanto a abordar las inconsistencias:

1: el segundo esquema aparentemente es de un sistema portátil, con un sistema de batería separado para alimentar los motores, por lo tanto, el uso de Vbat. O bien, la empresa que produjo ese esquema utiliza habitualmente Vbat como designador para una fuente de alimentación de alta corriente y voltaje relativamente alto que está separada de los voltajes "ordinarios" (procesamiento de señales analógicas/lógica).

2 - R2 - R4 son simplemente resistencias pull-up que convierten las salidas de drenaje abierto en salidas con una oscilación de voltaje definida. La ficha técnica de la pág. 7 caracteriza las salidas como capaces de bajar a 0,5 voltios con una corriente de 5 mA, por lo que teóricamente funcionaría un pullup de 1 k a +5, suponiendo que esté conduciendo algo con una impedancia de entrada muy alta. Se eligió un valor de 4.7k para permitir que se extraiga corriente adicional del controlador que está manejando. No es un número mágico, y probablemente podría usar 10 k o incluso 100 k, pero eso depende de los requisitos del controlador que esté manejando. Sin embargo, 4,7 k en DO es un valor de resistencia bastante estándar para los buses SPI.

3 - Supongo que te refieres a R1 en lugar de R5, la salida SLA. Esta es una salida analógica que necesita un filtro de paso bajo para evitar que las fallas confundan al controlador que la esté usando.