Convertidor Arduino Boost. La carga de conexión hace que el convertidor no funcione

Estoy tratando de construir un convertidor Buck-Boost DC-DC usando este esquema básico y un Arduino con analogWrite ()funcionar como mi generador PWM. Solo quiero aumentar 2.4-3V a ~ 5V. Si es solo el capacitor y no hay carga, el convertidor funciona tan bien que tengo que apagarlo después de unos segundos ya que el voltaje que mido en mi capacitor excede el límite del capacitor. Sin embargo, cuando conecto cualquier carga al capacitor (por ejemplo, un motor o una resistencia), mi voltaje cae a un valor realmente bajo (0.1-2v) y permanece así sin importar la frecuencia de la señal PWM que envíe al transistor usando Arduino. Realmente lo intenté pero no pude encontrar la causa del problema. ¿Es porque tengo dos terrenos, el de la batería y el de Arduino? ¿Es por el inductor (intenté usar uno toroidal más pequeño, de 45 uH, pero no pude obtener mejores resultados)? Entonces, ¿qué estoy haciendo mal?

Solo espero extraer 500 mA de corriente a 5 voltios en el lado de salida y, según esta calculadora, mi inductor y transistor deberían estar bien.

Componentes: condensador electrolítico 100uF 35V, inductor 200uH, diodo rectificador BYW29, transistor de potencia TIP 120, resistencia 1k

Un esquema del circuito o al menos cómo se supone que debe verse. ¿Tal vez conecté mal algo? La resistencia es para representar la carga, el valor no importa ya que mi problema persiste en cualquier valor excepto la resistencia "infinita" de los multímetros.

Así es como se ve mi circuito

Usé una bobina de un viejo transformador como mi inductor

Sin embargo, también probé este inductor.