Soy nuevo en este foro y estoy tratando de encontrar una solución para controlar tres pequeños actuadores lineales eléctricos que he hecho para mi modelo de avión controlado por RC, tienen mini motores de CC cepillados con engranajes de 6 voltios que conducen una tuerca en una varilla roscada con empuje rodamientos para aislar cualquier carga en los ejes de la caja de cambios y del motor, los he probado muchas veces en ambas direcciones y funcionan bien sin ningún tipo de unión.
Soy un ingeniero mecánico jubilado y puedo manejar la mecánica, pero necesito ayuda con el control electrónico de estas unidades. He investigado en varios sitios, pero en la actualidad no he encontrado una solución completa.
Mi objetivo es volverme completamente eléctrico con este modelo de avión, con respecto a los retractos eléctricos y reemplazar los servos de retracción que normalmente operarían las puertas, con estos mini actuadores eléctricos, los servos que normalmente operan las puertas tienen una retroalimentación de un potenciómetro, los actuadores I que he hecho son demasiado pequeños para incorporar cualquier señal de retroalimentación, por lo que supongo que necesitaría algún tipo de disparo por sobrecorriente al llegar a las posiciones finales, y H-Bridge para invertir la polaridad.
La secuencia requerida sería:
Control para estar en el interruptor de retracción de un canal en TX.
No estoy seguro de si se podría programar un Arduino con protector de motor para esto, ya que no tengo experiencia con la programación de ningún tipo de microcontrolador.
Un puente H con detección de corriente suena perfectamente. También podría incorporar algún tipo de interruptor de límite, ya sea un interruptor mecánico, un sensor de efecto Hall o un optointerruptor, en lugar de confiar en la detección de la parada al final del recorrido. Es una pieza extra para comprar, pero quizás más robusta. Puede evitar el estrés mecánico del par máximo del motor en las paradas al final del recorrido y tener menos posibilidades de falsos positivos que dejen sus puertas entreabiertas.
Probablemente podría usar un Arduino, pero también podría obtener un microcontrolador que sería más pequeño, más barato y más liviano. Un puente H puede ser tan simple como cuatro MOSFET discretos. También hay puentes H integrados que tienen los cuatro transistores en un solo paquete, lo que podría ahorrarle algo de peso y complejidad de montaje. A menos que este sea un modelo muy grande, probablemente pueda salirse con la suya con una solución más liviana, más pequeña y más económica que el escudo del motor Arduino.
Russel McMahon
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Russel McMahon