Conmutador de alimentación de 5v: fuente de alimentación ininterrumpida

Sé que hay algunas otras preguntas similares a la mía, pero después de revisar las respuestas, no parece que sea lo que necesito. También miré el circuito Arduino Due/Uno, y no son exactamente lo que busco.

Así que tengo una carga que requiere 5v, con un consumo de corriente máximo de 500mA, ~250 típico. También tengo una batería lipo de respaldo 3s reducida a 5 con un regulador de conmutación. Mi circuito siempre debe tener 5v; Estoy ejecutando un controlador de vuelo, cualquier breve pérdida de energía inicia un reinicio completo (no es útil durante el vuelo). El FC generalmente se alimenta a través de USB, sin embargo, para mis aplicaciones, esta fuente de alimentación USB tiene el potencial de perder energía. Lo que estoy buscando es un circuito que pueda cambiar entre el USB y el LiPo/5vReg en caso de pérdida de energía del USB, mientras mantiene un suministro constante de voltaje y corriente.

Investigaciones anteriores:

Tener dos fuentes de alimentación unidas después de un diodo en cada fuente no funcionará. Todo mi circuito está construido alrededor de una referencia de 5 voltios, e incluso una pequeña caída de voltaje directo de 450 mV de un diodo schottky no funcionará.

Mosfets: Intenté usar un FET de canal P con un RDS muy bajo. Mi primer intento fue algo como esto:

La teoría detrás de esto era que los 5v del USB mantendrían el FET "apagado", y una vez que se perdiera la fuente de alimentación del USB, R2 bajaría la puerta, encendiendo el FET, permitiendo que 5v fluyan desde la copia de seguridad a la carga. . Por supuesto, esto no funciona, porque los 5v regresan a la entrada USB, a través de lo que ahora es un divisor de voltaje, y mantiene el fet en un extraño estado medio saturado. Obtuve ~ 3v en la salida. (Sé que no proporcioné detalles).

Así que pensé que para detener eso, solo ponía un schottky en el USB de 5v, bastante fácil, ¿no? Esto funcionó en el sentido de que el FET permaneció encendido, sin embargo, me lleva de vuelta a mi problema original, todavía hay una caída de voltaje en el diodo mientras estoy usando la alimentación USB. Así que eso no funcionará.

Después de más agotamiento de cerebros, estaba pensando que podría usar una puerta NAND, pensando que cuando perdiera la alimentación USB, la salida NAND aumentaría, encendiendo mi FET. Todavía tengo el mismo problema con el circuito FET anterior, necesitaría un diodo en la línea USB de 5V para evitar que desactive la puerta NAND (haciendo una copia de seguridad de 5v que fluye hacia la puerta de entrada USB). Básicamente, esto es solo un desperdicio de circuitos adicionales de todos modos.

Aún queda otro problema por resolver, si uso un FET para cambiar las fuentes, necesito un condensador para proporcionar energía constante durante el período de conmutación, no puedo tener ni siquiera unos pocos milisegundos de pérdida de energía. También necesito un cambiador. Conservar la energía de la batería es fundamental. Si tengo alimentación USB, no quiero que se agote la batería.

Así que eso es con lo que estoy luchando. ¡Espero sus respuestas! Espero haber proporcionado suficiente información/investigación sobre esta pregunta.

ACTUALIZAR:

Preparé el circuito a continuación, probaré aquí en breve. La idea es que una vez que se encienda la copia de seguridad de 5.5v, apagará el FET USB, evitando que el voltaje regrese al USB. El diodo es para evitar que el USB se apague. Si esto realmente funciona o no, no estoy seguro, las pruebas comenzarán en breve. ¿Algún comentario sobre este circuito?