Configuración de TIM2 DMA para stm32h7

Mi problema: no puedo configurar DMA para que funcione correctamente en el evento de captura de entrada. Los datos no se transfieren y se produce un error.

static void my_TIM2_initInputCaptureTimer(void) {

  // enable clock source for timer
  RCC->APB1LENR |= (0x1 << 0);
  // set prescaler to 200
  TIM2->PSC = 200 - 1;

  // choose TIM2_CH1 input
  TIM2->TISEL |= (0x0 << 0);
  // set channel 1 as input mapped on TI1
  TIM2->CCMR1 |= (0x1 << 0);
  // digital filter length (0)
  TIM2->CCMR1 |= (0x0 << 4);
  // rising & falling edge
  TIM2->CCER |= (0x1 << 1);
  TIM2->CCER |= (0x1 << 3);
  // prescaler to (0)
  TIM2->CCMR1 |= (0x0 << 2);
  // enable DMA interrupt & Capture/Compare interrupt
  TIM2->DIER |= (0x1 << 9) | (0x1 << 1);
  // capture enabled
  TIM2->CCER |= (0x1 << 0);
  // reset registers WARNING: need for preloading PSC  
  TIM2->EGR |= (0x1 << 0);

  // enable TIM3 timer
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
  // enable interrupt request
  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  // set priority
  NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1);

}

Configuración DMA:

static void my_DMA_init(void) {
  // enable DMA1 clocking
  RCC->AHB1ENR |= (0x1 << 0);
  // clear EN bit to 0
  DMA1_Stream0->CR &= ~(0x1 << 0);
  // safeguard EN bit reset
  while (DMA1_Stream0->CR & 0x1);
  // check LISR HISR registers
  if ((DMA1->HISR == 0) && (DMA1->LISR == 0))
    printf("status registers is clear\r\n");
  else
    printf("status register is not clear -- DMA wont start\r\n");
  // set peripheral addres
  DMA1_Stream0->PAR = TIM2_CCR1_Address;
  // set memory addres
  DMA1_Stream0->M0AR = (unsigned int)buffer;
  // set total number of data items
  DMA1_Stream0->NDTR = 10;

  // NOTE: configurate TIM2_CH1 interrupt route
  // set DMAMUX to route request (TIM2_CH1)
  DMAMUX1_Channel0->CCR |= 18U;

  // set DMA priority (very high)
  DMA1_Stream0->CR |= (0x3 << 16);
  // set memory data size (32)
  DMA1_Stream0->CR |= (0x2 << 13);
  // set peripheral data size (32)
  DMA1_Stream0->CR |= (0x2 << 11);
  // set memory addres increment  (enable)
  DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 10);
  // set peripheral addres increment (disable)
  DMA1_Stream0->CR |= (0x0 << 9);
  // set circular buffer mode (enable)
  DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 8);
  // set data transfer direction (peripheral to memory)
  DMA1_Stream0->CR |= (0x0 << 6);
  // set transfer complete interrupt
  DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 4);
  // set transfer error interrupt
  DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 2);
  // enable DMA1
  DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 0);
  // enable IRQ
  NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
  printf("DMA1_Stream0 %u \r\n", (DMA1_Stream0->CR & 0x1));
}

Rutinas de interrupción:

void TIM2_IRQHandler(void) {

  InCapTick = TIM2->CCR1;
  // reset interrupt flag
  TIM2->SR = 0;

  tick = systick_ms;
  flag++;
}

void DMA1_Stream0_IRQHandler(void) {

  printf("within\r\n");
  printf("LISR: %u \r\n", DMA1->LISR);
  // clear interrupt flag
  DMA1->LIFCR |= (0x1 << 3) | (0x1 << 5);

}

Proyecto compilado completo (gcc-arm\make) para aquellos interesados: https://drive.google.com/open?id=1fwns5fKexGWJl64UDeYfDyFmSFA9BURZ

(placa stm32h743zi-nucleo) comportamiento esperado: (cuando presiona el botón de usuario (el azul) -> el pin PG0 obtiene el estado SET (1) -> entonces el pin de captura de entrada (PA5, deben conectarse a través de un puente) obtener bajo-alto haga la transición y capture el primer valor (envíelo a través del puerto com) cuando libere el botón, ingrese el pin de captura obtenga una transición alta-baja y capture otro valor (envíelo a través del puerto com), pero ninguno de estos eventos no inicia la solicitud de DMA .

Los datos se emitirán a través del puerto com con una velocidad de 115200.

@brhans DMAMUX1_Channel0->CCR |= 18U;
nvm - justo en el medio...
¿Estás seguro de que todos los otros bits que no estás usando DMAMUX1_Channel0->CCRestán borrados?
La documentación de @brhans establece que el valor de reinicio es: 0x0000-0000
Ummm, espera un segundo, ¿por qué intentas hacerlo printf()desde un controlador de IRQ?
@brhans es solo para fines de depuración, para asegurarse de que el código se adapte a esta parte. Se produce una interrupción en el error de transferencia LISR - 3 bits
No utilice números "mágicos". Use definiciones legibles por humanos de sus archivos de encabezado CMSIS
@P__J__ 18 es consistente con la definición de stm32h7 para tim2_ch1.
@ user9403409 DMA1_Stream0->CR |= (0x2 << 11);lo que es consistente. Respeta nuestro tiempo. No uses números mágicos. Utilice los símbolos proporcionados por el fabricante.
@user9403409 Por cierto, buena suerte con los números mágicos y periféricos más complicados como CAN, USB o Ethernet :)

Respuestas (1)

DMA se inicializó correctamente. El problema era: la matriz de búfer no se inicializó en ningún área de memoria SRAM, por lo que cuando DMA intenta llegar a esa memoria a través de AHB (no es posible), DMA se bloquea con un error y establece TEI_flag (interrupción de error de transferencia).

La forma más fácil de hacer que esto funcione (y obviamente no es la forma correcta, pero para fines de conocimiento funciona)

#define Destination_Address ((unsigned int)0x30000000)
  DMA1_Stream0->M0AR = Destination_Address;

0x30000000 ->es el límite de la memoria SRAM1

y primero necesita habilitar SRAM1\2\3:

static void my_SRAM_init(void) {
  // activate SRAM1\2\3
  RCC->AHB2ENR |= (0x7 << 29);   
}

puedes llegar a esa zona con:

  uint32_t *Ptr_Dest = (uint32_t *)Destination_Address;
  printf("buffer: %lu %lu \r\n", *Ptr_Dest, *(Ptr_Dest + 1));

Para aquellos, esto no funcionará o sucede algún UB (datos corruptos, ubicación extraña) posibles razones:

  1. Caché (la caché habilitada podría dañar los datos)
  2. Sus direcciones deben estar alineadas con PSIZE y MSIZE

Ejemplo: si su MSIZE y PSIZE es de 32 bits, la dirección debe terminar en 0x4

Espero que esto ayude a alguien, porque fue un gran dolor en mi trasero durante 3 días seguidos, lo odio.