Mi problema: no puedo configurar DMA para que funcione correctamente en el evento de captura de entrada. Los datos no se transfieren y se produce un error.
static void my_TIM2_initInputCaptureTimer(void) {
// enable clock source for timer
RCC->APB1LENR |= (0x1 << 0);
// set prescaler to 200
TIM2->PSC = 200 - 1;
// choose TIM2_CH1 input
TIM2->TISEL |= (0x0 << 0);
// set channel 1 as input mapped on TI1
TIM2->CCMR1 |= (0x1 << 0);
// digital filter length (0)
TIM2->CCMR1 |= (0x0 << 4);
// rising & falling edge
TIM2->CCER |= (0x1 << 1);
TIM2->CCER |= (0x1 << 3);
// prescaler to (0)
TIM2->CCMR1 |= (0x0 << 2);
// enable DMA interrupt & Capture/Compare interrupt
TIM2->DIER |= (0x1 << 9) | (0x1 << 1);
// capture enabled
TIM2->CCER |= (0x1 << 0);
// reset registers WARNING: need for preloading PSC
TIM2->EGR |= (0x1 << 0);
// enable TIM3 timer
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// enable interrupt request
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
// set priority
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1);
}
Configuración DMA:
static void my_DMA_init(void) {
// enable DMA1 clocking
RCC->AHB1ENR |= (0x1 << 0);
// clear EN bit to 0
DMA1_Stream0->CR &= ~(0x1 << 0);
// safeguard EN bit reset
while (DMA1_Stream0->CR & 0x1);
// check LISR HISR registers
if ((DMA1->HISR == 0) && (DMA1->LISR == 0))
printf("status registers is clear\r\n");
else
printf("status register is not clear -- DMA wont start\r\n");
// set peripheral addres
DMA1_Stream0->PAR = TIM2_CCR1_Address;
// set memory addres
DMA1_Stream0->M0AR = (unsigned int)buffer;
// set total number of data items
DMA1_Stream0->NDTR = 10;
// NOTE: configurate TIM2_CH1 interrupt route
// set DMAMUX to route request (TIM2_CH1)
DMAMUX1_Channel0->CCR |= 18U;
// set DMA priority (very high)
DMA1_Stream0->CR |= (0x3 << 16);
// set memory data size (32)
DMA1_Stream0->CR |= (0x2 << 13);
// set peripheral data size (32)
DMA1_Stream0->CR |= (0x2 << 11);
// set memory addres increment (enable)
DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 10);
// set peripheral addres increment (disable)
DMA1_Stream0->CR |= (0x0 << 9);
// set circular buffer mode (enable)
DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 8);
// set data transfer direction (peripheral to memory)
DMA1_Stream0->CR |= (0x0 << 6);
// set transfer complete interrupt
DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 4);
// set transfer error interrupt
DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 2);
// enable DMA1
DMA1_Stream0->CR |= (0x1 << 0);
// enable IRQ
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
printf("DMA1_Stream0 %u \r\n", (DMA1_Stream0->CR & 0x1));
}
Rutinas de interrupción:
void TIM2_IRQHandler(void) {
InCapTick = TIM2->CCR1;
// reset interrupt flag
TIM2->SR = 0;
tick = systick_ms;
flag++;
}
void DMA1_Stream0_IRQHandler(void) {
printf("within\r\n");
printf("LISR: %u \r\n", DMA1->LISR);
// clear interrupt flag
DMA1->LIFCR |= (0x1 << 3) | (0x1 << 5);
}
Proyecto compilado completo (gcc-arm\make) para aquellos interesados: https://drive.google.com/open?id=1fwns5fKexGWJl64UDeYfDyFmSFA9BURZ
(placa stm32h743zi-nucleo) comportamiento esperado: (cuando presiona el botón de usuario (el azul) -> el pin PG0 obtiene el estado SET (1) -> entonces el pin de captura de entrada (PA5, deben conectarse a través de un puente) obtener bajo-alto haga la transición y capture el primer valor (envíelo a través del puerto com) cuando libere el botón, ingrese el pin de captura obtenga una transición alta-baja y capture otro valor (envíelo a través del puerto com), pero ninguno de estos eventos no inicia la solicitud de DMA .
Los datos se emitirán a través del puerto com con una velocidad de 115200.
DMA se inicializó correctamente. El problema era: la matriz de búfer no se inicializó en ningún área de memoria SRAM, por lo que cuando DMA intenta llegar a esa memoria a través de AHB (no es posible), DMA se bloquea con un error y establece TEI_flag (interrupción de error de transferencia).
La forma más fácil de hacer que esto funcione (y obviamente no es la forma correcta, pero para fines de conocimiento funciona)
#define Destination_Address ((unsigned int)0x30000000)
DMA1_Stream0->M0AR = Destination_Address;
0x30000000 ->
es el límite de la memoria SRAM1
y primero necesita habilitar SRAM1\2\3:
static void my_SRAM_init(void) {
// activate SRAM1\2\3
RCC->AHB2ENR |= (0x7 << 29);
}
puedes llegar a esa zona con:
uint32_t *Ptr_Dest = (uint32_t *)Destination_Address;
printf("buffer: %lu %lu \r\n", *Ptr_Dest, *(Ptr_Dest + 1));
Para aquellos, esto no funcionará o sucede algún UB (datos corruptos, ubicación extraña) posibles razones:
Ejemplo: si su MSIZE y PSIZE es de 32 bits, la dirección debe terminar en 0x4
Espero que esto ayude a alguien, porque fue un gran dolor en mi trasero durante 3 días seguidos, lo odio.
stronk_kisik
brahans
brahans
DMAMUX1_Channel0->CCR
están borrados?stronk_kisik
brahans
printf()
desde un controlador de IRQ?stronk_kisik
0___________
stronk_kisik
0___________
DMA1_Stream0->CR |= (0x2 << 11);
lo que es consistente. Respeta nuestro tiempo. No uses números mágicos. Utilice los símbolos proporcionados por el fabricante.0___________