Conexión en cadena (paralelo) de sensores IR

Cada dispositivo tiene tres terminales, no solo los dos que muestras.

Sí, puede conectar Vcc y Gnd en paralelo a todos los sensores, pero necesitará una conexión Vo separada de cada uno a uno de los pines de entrada analógica en su Arduino.

Si bien no hay problema para conectar los rieles de alimentación en paralelo, algo que debe tener en cuenta con los sensores de medición de distancia de Sharp es que, si bien el consumo de corriente promedio de 30 mA que se muestra en la hoja de datos es correcto durante el ciclo de medición, hay picos de alrededor de 100 mA. Aquí hay algunas mediciones actuales que acabo de hacer de un solo sensor a 1000 muestras por segundo, por lo que el eje X está en milésimas de segundo:

Descubrí que son muy sensibles a las fluctuaciones del voltaje de suministro y, en su caso, es posible que tenga picos cortos de hasta 500 mA que su fuente de alimentación no pueda manejar bien. Además de los condensadores de desacoplamiento de 0,1 uF en cada dispositivo, puede que le resulte beneficioso colocar también un condensador de mayor valor cerca de los dispositivos para ayudar a suavizar las demandas de corriente máxima. Aquí está la última medida tomada nuevamente con un capacitor de 2200uF a través de los rieles de suministro:

Puede ver que la corriente máxima se ha reducido a 36 mA y el intervalo de mediciones de corriente se ha reducido de 93 a 27 mA, con lo que su fuente de alimentación debería estar mucho más contenta cuando multiplica esos números por cinco. Para los condensadores de 0,1 uF, debido a que la carcasa de plástico se extiende un poco por debajo de la PCB, puede soldarlos directamente a la PCB del sensor sin ocupar espacio adicional.

Determinar la mejor cantidad de capacitancia será algo experimental, pero si encuentra que sus lecturas son erráticas, pruebe con un solo 2200uF para todo el grupo de sensores como punto de partida y vea cómo van las cosas a partir de ahí, probablemente encontrará que un valor más pequeño estará bien. . También he visto sugerencias como aquí que agregar una pequeña cantidad de capacitancia a la salida analógica puede ser beneficioso si continúa obteniendo una salida ruidosa una vez que la fuente de alimentación está limpia.