Conexión a tierra adecuada de 2 MCU usando I2C

Estoy construyendo un sistema mecatrónico que consta de 1) pórtico XY controlado con PIC32 y un protector de motor de bricolaje y 2) caja de control con PIC24 tres potenciómetros + espacio para expansión, generalmente ubicado bastante lejos. Los dos sistemas deben conectarse mediante una línea XLR porque se trata de una configuración de audio.

Al diseñar el sistema, dos grandes preocupaciones han sido no introducir ruido en el resto del sistema y comprender el problema del bucle de tierra. Mi instinto como estudiante de EE fue usar amplificadores operacionales para interrumpir el bucle de tierra. El plan era enviar las tres líneas de señal desde los limpiaparabrisas de los potenciómetros a través de xlr y usar la conexión a tierra del sistema de control para medir el voltaje diferencial en el sistema. Me esforcé mucho para diseñar algo que funcionara con un verdadero columpio de riel a riel. Funciona decentemente bien en el banco, y creo que esto funcionaría para el sistema final, pero parece que me estoy convirtiendo en el tipo que solo tiene un martillo en la caja de herramientas.

Así que me pongo a pensar en I2C. Permite mucho espacio para la expansión, y solo ocupa dos líneas. Potencialmente, esto significa que el sistema que iba a tomar dos cables XLR podría necesitar solo uno ahora. Entonces, aquí está el sistema que visualizo:

Esta imagen omite las resistencias pull-up en el bus Y el SHIELD del XLR. Planeo tener pull-ups en los tres segmentos del bus (pre-búfer en ambos extremos y en el búfer). El CLK funcionará relativamente rápido, por lo que no quiero introducir EMI en las líneas audi0 como todos compartirán un bus XLR, así que me pregunto cómo conectar correctamente los terrenos. He leído las notas de RANE y, por lo que deduzco, para hacer una jaula de Faraday que funcione, necesito conectar ambos chasis al blindaje del cable para hacer un gabinete completo.

Mi confusión es la siguiente: la tierra del chasis se está convirtiendo en una extensión del escudo para evitar la EMI. Mucho de lo que la gente escribe asume que tiene una conexión a tierra a mano, y que puede unir la tierra, la señal y el chasis en algún punto, a través de una conexión directa, acoplada a RC o acoplada a diodo. En primer lugar, se me ocurrió que no tengo conexión a tierra en mis circuitos a través de un cilindro de CC porque estoy sentado encima de dos fuentes de alimentación diferentes a través de fuentes de alimentación conmutadas y acopladas a un transformador. Entonces, ¿debo atar el escudo a la tierra de la señal (manga del barril)? Si es así, con directo, RC o diodo? Mis pensamientos son sí, y usar un circuito RC con <= 100Ω. En un mal caso, donde las conexiones a tierra de la fuente de alimentación 1 y 2 son muy diferentes, ¿la compensación en la conexión a tierra afectará mis niveles lógicos? Se supone que los P82B715 son "traductores de nivel".

Gracias por el aporte.