Estoy usando la biblioteca Arduino Servo para controlar dos servos en un auto RC. Uno de los servos (para la dirección) no tiene ESC (como debería ser), por lo que es fácil de conectar y alimentar.
Sin embargo, el motor que proporciona la velocidad utiliza un ESC con BEC. Lo que significa que los 3 cables que salen del ESC (rojo, negro y blanco, a los que necesito enviar pulsos) me están proporcionando corriente. Esto estaría bien, podría usar BEC para alimentar mi Arduino, pero me gusta la duración de la batería y tengo un plan totalmente diferente...
Así que ahora mi pregunta real; ¿Cómo conecto el ESC para no tener que usar la fuente de alimentación del BEC? No me imagino conectando solo los cables de tierra y de señal, así que necesito un poco de ayuda :-)
Dices que te gusta la duración de la batería. El Arduino consumirá una cantidad minúscula de energía en comparación con el motor del automóvil. Probablemente tomará menos corriente que incluso ejecutar el servo de dirección. Hay razones para no usar la potencia BEC, pero generalmente están relacionadas con el ruido de esa potencia.
Independientemente, si desea alimentar el Arduino desde una fuente de alimentación separada, debe asegurarse de usar niveles de voltaje cercanos. (RC generalmente puede tolerar 4.8-6.0V o lo que era 4-5 NiCd/NiMh antes de que LiPo se volviera más popular).
Su conexión de servo será solo Vcc, tierra y señal. La señal es lo único conectado a un pin Arduino, por lo que no tenemos que preocuparnos por la cantidad de energía que pueden proporcionar los pines. El Vcc y la tierra proporcionarán la energía real para hacer girar el servo de dirección, que puede ser bastante alta según el rendimiento del servo utilizado.
Para conectarse con el ESC, debe conectar su tierra Arduino a la tierra ESC a través del circuito BEC. Dejará abierta la alimentación procedente del BEC. Luego proporcionas la señal para controlarlo. Al unir los terrenos, ahora tienen el mismo potencial. A pesar de que está utilizando diferentes fuentes de alimentación, está proporcionando pulsos que el ESC entenderá, porque ambos están referenciados desde el mismo punto (tierra).
kevin vermeer
jake