Tengo un Arduino Uno. Necesito usar un actuador lineal eléctrico para controlar el movimiento de una articulación en la que he instalado un codificador rotatorio para saber en qué ángulos se está moviendo.
El actuador es de 12 voltios CC y solo tiene dos cables para controlarlo, sin bibliotecas ni nada. Tengo un 'relé doble' que creo que es útil para hacer que el actuador funcione en ambas direcciones, pero no estoy seguro de si lo voy a freír o no. También necesito conectar el arduino y el actuador a las baterías o a un tomacorriente y realmente no sé cómo NO freírlos y este es mi verdadero problema en este momento ya que no sé qué tipo de fuente de alimentación usar.
El codificador es para evitar que el actuador se mueva entre algunos ángulos y para medir la velocidad de rotación, y se supone que el movimiento del actuador está controlado por dos botones, uno para avanzar mientras se presiona y el otro para retroceder.
Para imaginar un poco mejor el diseño, imagina una pierna en la que el actuador está en el muslo y empuja la pantorrilla para mover la pierna. El codificador se encuentra dentro de la articulación de la rodilla.
Sin detalles como qué actuador compró o una hoja de datos, es un poco difícil brindarle información exacta y garantizar su exactitud. Sin embargo, podemos hacer un poco de conjetura educada.
Si solo hay 2 cables que van al actuador, tenga en cuenta que no son 2 cables de control sino 2 cables en total, entonces debemos suponer que son para alimentación y tierra. Aliméntelos en una dirección y el actuador se mueve, aliméntelos en otra y se mueve en la dirección opuesta. Podemos determinar la corriente máxima que puede consumir el actuador midiendo la resistencia entre estos 2 cables. 12 voltios/resistencia (en ohmios) le darán el máximo consumo de corriente. Entonces, si mide 1 ohmio, entonces el consumo de corriente es de 1 amperio para 12 voltios.
Esto es demasiado para que el arduino lo maneje. Si estuviera configurando este circuito, usaría lo que se llama un puente H. Sin embargo, usar relés puede ser un poco más fácil para principiantes. Necesitará 4 relés de esa manera puede convertir el cable en positivo o negativo. Dependiendo del relé, es probable que no pueda activarlo directamente con el arduino ... Conecte un lado de la bobina a su fuente de alimentación de 12 voltios y conecte un mosfet de canal de nivel lógico al otro. Coloque una resistencia entre la puerta del mosfet y el pin de su microcontrolador. Eso te permitirá encender y apagar el relé con tu arduino.
Si está seguro de que el actuador está diseñado para funcionar con 12 voltios de CC, simplemente aplique 12 voltios de CC y mida la corriente resultante.
El actuador intentará extraer su corriente nominal; si esto es más de lo que puede producir su fuente de alimentación, la fuente puede reducir el voltaje, quemar un fusible o intentar protegerse de otra manera.
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