¿Cómo podría mejorar el sombreado en esta ilustración de eslabón de cadena?

Estoy tratando de hacer una cadena estilizada (del tipo de hardware, no una cadena de bicicleta o joyas) en Inkscape. Inicialmente le di un efecto plano, y esto fue fácil de lograr. Para los enlaces en forma de O, usé rectángulos con el radio de la esquina establecido en la mitad del ancho (a la derecha en la imagen a continuación), y para los que se ven de lado, solo un trazo con tapas redondeadas, la misma longitud. como el rectángulo.

Pero después de probar este diseño, descubrí que los eslabones de la cadena necesitan un poco de profundidad para mostrar su forma. Los laterales son fáciles de hacer con un degradado lineal, más claro en la parte superior y más oscuro en la parte inferior, y puedes ver a continuación que hice uno de esta manera. Los que tienen forma de O son más problemáticos, porque un solo gradiente no es suficiente. Debe haber un degradado en los dos bordes largos similar al que ya tengo, pero también debe haber un degradado radial alrededor de las curvas, de modo que los bordes superiores de la curva sean más claros y los bordes inferiores sean más oscuros. No puedo averiguar cómo encajar todos esos requisitos juntos y obtener un resultado sin problemas.

¿Cómo puedo lograr este efecto en Inkscape? No espero que sea fotorrealista, pero prefiero un degradado suave (para que coincida con el estilo del resto de la imagen) en lugar de dos tonos o algo similar.