En un motor de CC estándar, si suministra un voltaje y evita que gire, es decir, aplica una carga pesada, consumirá mucha corriente. ¿Cómo no es este el caso con un Servo? ¿Cómo mantiene su posición y resiste los cambios en su posición sin consumir mucha corriente?
Tu suposición no es cierta. Si hay una fuerza tratando de mover el servo desde el punto de ajuste, consumirá una corriente considerable, como cualquier otro motor.
En gran parte, lo que dijeron, PERO:
Tenga en cuenta que los sistemas con una fuerte "saliencia" (es decir, la fuerza magnética cambia mucho cuando los polos del rotor pasan por los polos del estator) en el motor propiamente dicho pueden tener una fuerte retención de fuerza por corriente en comparación con la fuerza de rotación proporcionada cuando se mueve.
Un motor paso a paso clásico es un sistema de este tipo: cuando el motor paso a paso está en reposo, las piezas centrales de "hierro" (polos) están en el punto de mayor aproximación y, por lo tanto, proporcionan la fuerza máxima por corriente. Algunos sistemas proporcionan una cierta corriente de retención y una corriente de impulso o paso mayor o mucho mayor.
Tenga en cuenta que "Servo" puede significar un dispositivo de pasatiempo que tiene un motorreductor y un potenciómetro para la retroalimentación de posición O denota un "servomotor" que generalmente es un sistema de control de precisión y alto rendimiento motor accionado con posición y/o velocidad y/o tasa retroalimentación que puede o no estar orientada. Supongo que te refieres al motorreductor, el dispositivo de pasatiempo.
En un sistema de engranajes, el par requerido para hacer girar el motor impulsor moviendo el eje de salida depende en gran medida del diseño mecánico. Las cajas de engranajes sin revisión no son comunes, aparte de los sistemas de tornillo sinfín, pero son posibles:
Si tiene un sistema de transmisión por tornillo sin fin en el que un engranaje de N dientes impulsa un tornillo sin fin que es efectivamente un engranaje de 1 diente (para un tornillo sinfín de arranque único), entonces a menudo (por diseño) es IMPOSIBLE girar el motor de accionamiento al intentar mover la salida. eje. Dicho sistema mantendrá la posición de salida contra cualquier carga (que no la destruya) sin alimentación de entrada al motor.
En un sistema de caja de cambios con una "cascada" de engranajes, puede o no ser posible hacer girar el motor girando el eje de salida. La capacidad de hacerlo se conoce como "revisión" y depende de que se cumplan ciertos arreglos mecánicos. Estos son una función del ángulo del diente, el paso, la fricción y más. La unidad de gusano es esencialmente el caso límite de un sistema que no permite la revisión. Es posible diseñar un sistema que necesariamente se "bloquee" en lugar de "revisarlo". Esto permite mantener la posición sin energía de entrada, aparte del movimiento debido a la holgura en los engranajes u otras no idealidades mecánicas.
Un verdadero sistema de "servomotor" podría usar un sistema de caja de cambios sin reacondicionamiento para que la carga pueda mantenerse en posición con una entrada cero.
El par/fuerza ejercido por un servomotor es directamente proporcional a la corriente. Si se le dice a un servo que mantenga la posición y se aplica una fuerza a la carga, el servo deberá aplicar una fuerza igual y opuesta para mantener la posición. Cuanto mayor sea la fuerza, más corriente se requerirá.
Entonces, como ya se dijo, su suposición es incorrecta. En particular, mantener una carga vertical pesada en posición puede requerir una corriente/potencia considerable, a veces aliviada con el uso de un freno.
Russel McMahon