¿Cómo llamar a la función de mi contrato usando sendRawTransaction?

Estoy tratando de llamar al método de mi contrato usando sendRawTransaction. Tengo una función en mi contrato.

updateReading(address consumerAddress,
            uint32 consumerMeterId,
            uint64 consumedReadingValue,
            address producerAddress,
            uint32 producerMeterId,
            uint64 producedReadingValue)

que quiero llamar usando sendRawTransaction. La updateReadingfunción actualiza el estado del contrato del contrato. ¿Cómo puedo hacer una llamada a esta función usando sendRawTransaction?

Estoy usando truffle framework para el desarrollo. He escrito el siguiente código en mi js para llamar a la función usando sendRawTransaction.

        var privateKey = new Buffer(password,'hex')
        var setData;
        var contractAddress;
        EnergyTrade.deployed().then(function (instance) {
              contractAddress=instance.address;
              setData=instance.updateReading(consumerAddress,consumerMeterId,consumedReadingValue,producerAddress,producerMeterId,producedReadingValue);

              var rawTx = {
                    to:contractAddress, 
                    from:consumerAddress,
                    data: setData
                  }


              var tx = new Tx(rawTx);
              tx.sign(privateKey);

              var serializedTx = tx.serialize();
              web3.eth.sendRawTransaction(serializedTx.toString('hex'), function(err, hash) {
                    if (!err)
                      console.log(hash); 
              });

        })

Devuelve el siguiente error en mi consola.

    (node:23336) UnhandledPromiseRejectionWarning: Error: invalid type
at Object.exports.toBuffer (/home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/ethereumjs-util/dist/index.js:177:13)
at Transaction.setter [as data] (/home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/ethereumjs-util/dist/index.js:625:19)
at /home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/ethereumjs-util/dist/index.js:685:63
at Array.forEach (<anonymous>)

Otro problema es

   (node:23336) UnhandledPromiseRejectionWarning: Error: invalid address
at inputAddressFormatter (/home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/truffle-contract/node_modules/web3/lib/web3/formatters.js:271:11)
at inputTransactionFormatter (/home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/truffle-contract/node_modules/web3/lib/web3/formatters.js:97:20)
at /home/maria/Desktop/12-Energy/node_modules/truffle-contract/node_modules/web3/lib/web3/method.js:89:28
at Array.map (<anonymous>)

¿Cómo puedo hacer sendRawTransactionposible en mi js usando truffle framework?