¿Cómo hago para que mi Samsung Galaxy S 2 se conecte por USB "normalmente"?

Nota: esta pregunta se ha editado significativamente en función de nueva información; sin embargo, creo que aún cumple con la intención original.

Tengo un Samsung Galaxy S 2. Cuando lo conecto a mi computadora por USB, aparece esta aplicación llamada "Samsung Kies". Es, por lo que puedo decir, un sistema patentado de Samsung para conectarse por USB a la computadora que requiere software en el lado de la computadora.

Incluso si mi computadora pudiera ejecutar su software, no me gustaría que lo hiciera. No quiero su aplicación propietaria, solo quiero montar el Galaxy como un USB HD externo, como lo hace Android con su interfaz estándar.

Puedo acceder a la interfaz estándar haciendo lo siguiente:

Configuración -> Inalámbrico y red -> Utilidades USB

En esa interfaz, bajo el título "Almacenamiento masivo USB", hay un botón que dice "Conectar almacenamiento a PC". Si hago clic en este botón, aparece una notificación que dice que ahora puedo conectar el USB. Si conecto el cable USB en este punto, aparece la interfaz habitual de Android (android verde con la imagen del brazo USB) y luego puedo presionar el botón de conexión.

¡Entonces puedo hacerlo, pero tengo que presionar la pantalla 5 veces solo para conectar el USB!

Con mi teléfono anterior, el HTC Magic, cuando conecté el USB, automáticamente me mostró la pantalla de conexión USB estándar, y con un solo toque pude conectarme.

No puedo encontrar ninguna forma de deshabilitar o eliminar este software Samsung Kies no deseado, o hacer que la conexión USB estándar de Android sea la predeterminada.

¿Es posible? y si lo es, cómo?