Hay varias formas. Este es para Illustrator.
Escriba un texto y selecciónelo.
Haga clic en Objeto > Envolvente > Crear con malla
Establezca las opciones de Malla en 1 fila y 1 columna
Luego, con la herramienta Selección directa, edite los anclajes y las curvas para doblar el texto según sea necesario.
¡Incluso puedes volverte un poco loco con las curvas!