¿Cómo funcionan los botones de parada de emergencia?

¡La respuesta es sí! ¡Todo lo anterior!

La conclusión es que presionar el botón debería detener las cosas de una manera segura. A veces esto significa que simplemente cortan la energía. Otras veces, cuando simplemente cortar la energía no es lo más seguro, se conectan a algún tipo de controlador que detiene las cosas de manera segura. ¿Qué tipo de controlador? Bueno, eso depende de la máquina y de lo que se requiera (y está más allá del alcance de esta pregunta).

La mayoría de las cintas de correr de ejercicio, por ejemplo, tienen una parada de emergencia. A veces es solo un gran botón rojo. A veces es un clip+cuerda que se sujeta a tu ropa y cuando se tira (porque perdiste el equilibrio) se activa. Cuando se activa, le dice a la MCU dentro de la caminadora que detenga la banda. No corta la energía, solo detiene el cinturón.

Pero también he visto salas de ordenadores completas conectadas a un solo botón rojo. Al presionar el botón, se cortará la energía a absolutamente todo en la habitación, incluidos todos los servidores y el aire acondicionado.

Historia divertida: una vez trabajé en un departamento de computación con un botón así. El botón estaba montado en la pared de tal manera que si la puerta de la habitación se abría demasiado, presionaría el botón y apagaría todo. Después de que esto sucedió demasiadas veces, pusimos una jaula de alambre alrededor. Los dedos aún podían entrar para presionar el botón, pero la puerta no lo haría. Algunos "botones" de parada de emergencia son del tipo que se TIRAN, no se presionan, para activarlos por ese motivo.

Los botones de parada de emergencia no son más que un botón pulsador NC (normalmente cerrado) que tiene lengüetas y ranuras mecánicas de plástico o metal internamente, de modo que cuando lo presiona (interrumpiendo el circuito), se mantiene en esa posición hasta que lo gira.

Están diseñados para ser grandes, difíciles de perder y fáciles de empujar; cualidades que buscas cuando tienes la aterradora experiencia de tener una poderosa máquina tirando de tu corbata en los Rollers of Doom™.

Para agregar a las otras respuestas, una fuente interesante de información son las reglas de DARPA Urban Challenge. Esta es una competencia con muchos vehículos grandes en movimiento, todos trabajando al mismo tiempo.

El E-Stop de DARPA es un dispositivo inalámbrico que permite a los funcionarios pausar o desactivar un vehículo de forma remota.

El manual de parada de emergencia está aquí . Las reglas oficiales están aquí . Lo más interesante excepto es:

• El modo E-stop RUN permite que el vehículo se mueva de forma autónoma.
• El modo PAUSA de parada de emergencia hace que el movimiento del vehículo se detenga rápidamente, con los frenos aplicados para mantener el vehículo incluso en una pendiente. El vehículo debe estar listo para reanudar el movimiento hacia adelante cuando el paro de emergencia vuelva a entrar en el modo RUN.
• El modo E-stop DISABLE hace que el vehículo se detenga rápidamente y apaga todos los sistemas de propulsión mientras aplica y mantiene activamente los frenos.

El transmisor:

El receptor:

Cada vehículo también tenía que tener al menos un actuador manual en ambos lados del vehículo. Puede ver dos de estos en el lado del conductor del vehículo Carnegie Mellon (uno está encima de la puerta del conductor y el otro está encima de la rueda trasera):

Hay algunos aspectos más importantes del botón de parada de emergencia adjunto a las máquinas herramienta y otras cosas peligrosas. Como dice JYelton, están diseñados para interrumpir la energía. (Como tal, varios en diferentes lugares pueden conectarse en serie. Por lo tanto, si sus manos están ocupadas, una rodilla o un pie o un supervisor puede operar otro)

Pero normalmente no interrumpen la energía directamente; interrumpen la energía a un interruptor, que cae, y eso corta la energía a la máquina. Luego, se requiere un botón "hacer" separado (generalmente verde) para reiniciar la máquina. El interruptor también se puede configurar para que se dispare por sobrecorriente u otras causas. Pero la pérdida de energía (como un corte de energía temporal) también hará que el interruptor se desconecte.

Esto es importante: tal disposición se denomina "interruptor NVR" (sin liberación de voltaje) y evita que la máquina se reinicie inesperadamente cuando se restablece la energía.