¿Cómo funciona un sistema capacitivo de ID/Firmas/Sensores? por ejemplo, bloques de Google

En el proyecto 'Google Bloks' . Se crea una experiencia de programación tangible al permitir que los niños coloquen bloques de instrucción física uno al lado del otro.

La computadora puede leer la secuencia de instrucciones y convertirla en un programa para, por ejemplo, controlar un robot.

Utiliza un sistema de detección capacitiva/identificación capacitiva para detectar si una tarjeta de instrucción es una tarjeta de "SIGUE ADELANTE" o "GIRA A LA IZQUIERDA" (por ejemplo).

  • Cada tarjeta de instrucciones no contiene componentes electrónicos.
  • A cada tarjeta de instrucción se le asigna de alguna manera una 'firma capacitiva'
  • Las tarjetas de instrucciones se decodifican a través de una matriz de sensor capacitivo

Dado que no hay un documento técnico. Mi pregunta es ¿cómo funcionaría esto en la práctica?

  • ¿Cómo diseñar el sistema de detección para esto?
  • ¿Cómo crearía una firma capacitiva para una tarjeta de instrucciones?
Supongo que el zócalo tiene un patrón de sentido de tapa de 9 almohadillas. Asumiendo que cada disco tiene un pad único de coincidencia de 9 bits, o 7 bits o algo así, eso es de 128 a 512 discos que se pueden leer de forma única. projectbloks.withgoogle.com/static/images/home-base-boards.jpg

Respuestas (1)

Así que básicamente lo que pensé.

La placa base tiene un patrón de detección de tapa de 8 almohadillas y un sensor magnético central (¿efecto Hall?). Con 8 pads, la "firma capacitiva" será tan simple como pintura conductora en cualquier representación binaria de 8 bits. Boom, 255 discos. El sensor magnético se utiliza para discos "complejos".

ingrese la descripción de la imagen aquí

Desde la página de tecnología del sitio web del proyecto:

Los discos son fáciles de crear, por ejemplo, cortando papel o imprimiendo en 3D el formulario y luego dibujando la firma capacitiva con tinta conductora. Esto permite que cualquiera pueda realizar fácilmente un número infinito de comandos sobre la marcha.

Las Placas Base tienen su función especificada por el disco colocado sobre ellas. La placa base tiene un sensor capacitivo y un magnetómetro. El sensor capacitivo lee el comando expresado por el disco y el magnetómetro detecta el estado del control mecánico leyendo la posición del imán.

Publiqué una pregunta de seguimiento aquí electronics.stackexchange.com/questions/251207/… Quiero saber cómo se pueden detectar los conductores pequeños sin conexión a tierra.
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