Cómo evitar que el motor de CC deje caer el voltaje de suministro al encenderlo

Tengo un circuito que usa una salida ATtiny85 a un transistor (S9013), que activará un relé que controla un motor.

La razón por la que el transistor se activa es porque no tengo un transistor que pueda tomar la corriente del motor, así que lo estoy aislando con un relé.

Si bien puedo comprar todo esto, tomará tiempo enviarlo.

Aquí está el circuito:

ESQUEMA NO ACTUALIZADO, TENGO UN DIODO A TRAVÉS DEL MOTOR Y UN CONDENSADOR DE 100uF A TRAVÉS DEL VCC Y TIERRA PARA SUAVIZAR EL VOLTAJE (también probé 100nF).

Todo funciona si no conecto el motor O si aíslo el motor con su propia fuente de alimentación.

El problema ahora es que cuando se enciende el motor, hay una caída de voltaje masiva y el ATtiny85 se reiniciará. Aquí hay una forma de onda del motor que intenta encenderse tres veces:

¿Hay alguna manera de evitar esta caída o al menos reducirla hasta un punto en el que el ATtiny85 no se reinicie? Estoy pensando en conectar un regulador de voltaje simple, pero no estoy seguro de si la complejidad adicional presentará otros problemas. También se que puedo salir a comprar un motor o reguladores de voltaje pero evitemos esa opción.

EDITAR: según la respuesta, se agregó un diodo (cátodo en +ve, ánodo en VCC) entre +ve y VCC, suponiendo que hay un capacitor conectado en paralelo con el ATtiny85 (+ve end en VCC, -ve end en GND). La teoría es que la tapa se carga mientras el motor está apagado en VCC. Cuando el motor se encienda, ese voltaje caerá por debajo de VCC y el diodo tendrá polarización inversa y evitará cualquier conflicto entre el suministro y el ATtiny85. El capacitor ahora puede descargarse libremente en el ATtiny85 sin que el suministro lo afecte (sin el diodo, el suministro promediará el capacitor hacia abajo más rápido que si se descargara solo). Como referencia, el valor de capacitancia a granel que utilicé fue 100uF.