¿Cómo detecta la New Shepard Crew Capsule la proximidad para activar la retropropulsión justo antes del impacto?

New Shepard tenía dos sensores separados para la proximidad del suelo, para sus vuelos el 13 de octubre de 2020 y el 16 de agosto de 2021.

La sección III de New Shepard Flight Test Results from Blue Origin De-Orbit Descent and Landing Tipping Point , por Bieniawski et al, AIAA 2022-1829, informa:

El conjunto final de sensores incluyó el NDL [Navigation Doppler LiDAR] de NASA Langley, el DLC [Descent and Landing Computer] de NASA JSC y el OMPS [Optical Moon Proximity Sensor] adquirido de OADS [Optical Air Data Systems]. El NDL consta de una caja electrónica y un láser conectado por cables de fibra óptica a tres telescopios montados en ángulos fijos dentro de uno de los túneles de transición.
El NDL envía rayos láser de infrarrojo cercano (longitud de onda de 1550 nm) a la superficie, y los retornos reflejados se detectan para proporcionar una estimación de la velocidad y el alcance del módulo de aterrizaje en relación con el suelo.
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El OMPS... consta de una pequeña caja electrónica y cuatro telescopios. El principio de medición, aunque sigue siendo un LiDAR a una longitud de onda de 1550 nm, es diferente del NDL y aprovecha los años de desarrollo de OADS en LiDAR terrestres para turbinas eólicas, helicópteros y aeronaves.

El NDL LiDAR está documentado aquí .

El NDL fue el que se utilizó para la navegación en tiempo real, mientras que las medidas del OMPS solo se registraron para la evaluación posterior al vuelo.

Corrección: el NDL y el OMPS se montaron cerca de la parte superior del propulsor, en lugar de en la cápsula de la tripulación, como se muestra en parte de la figura 4 en el documento (abajo), y como se indica en la figura 12, que es una foto del propulsor justo antes de aterrizar anotado con direcciones láser.

La hoja informativa de Blue Origin dice que

Justo antes de aterrizar, un sistema de empuje retro expulsa una nube de aire debajo de la cápsula para crear un aterrizaje suave de alrededor de 1 mph en el desierto del oeste de Texas.

Esta retropropulsión (¿no un cohete, solo un tanque de aire comprimido?) debe ser comandada por software al igual que todos los aspectos de su vuelo. Pero no sé qué tipo de sensor activa ese comando.