Acabo de probar 28 aplicaciones diferentes que pretenden descargar videos de YouTube para verlos/escucharlos sin conexión, incluidos Instapaper y Pocket.
Ninguno de ellos lo hace; todos esperan que haya una conexión a Internet.
¿Hay solo... 1 aplicación... que funcione?
YouTube actualmente ofrece esto dentro de su aplicación si paga la prima de $ 9.99 USD por mes por lo que ellos llaman YouTube Red
Las características clave de acuerdo con su comercialización son:
Puedes probar FinalTube2 Gratis
https://itunes.apple.com/en/app/finaltube2/id843407334?mt=8
Lo he probado y funciona.
Como se señaló, esto es para macOS, no para iOS...
Recientemente obtuve buenos resultados con Bigasoft Video Downloader ... la versión gratuita no "pro" funciona muy bien (pero no puede descargar varios videos sin supervisión)
grg