¿Cómo crear un circuito para reducir mis entradas H-Bridge de 4 a 2, como lo hace el controlador dual 4427?

Mi puente H es idéntico al de aquí: http://www.robotroom.com/BipolarHBridge2.html

Estoy tratando de reducir la cantidad de entradas de 4-2 para poder controlarlo con mi arduino usando las 2 entradas.

En su libro, el creador de ese sitio web menciona el uso del controlador dual IC1 4427 (no inversor)

¿Por qué no usar simplemente 2 transitores, uno que activa tanto R1/R4 como R2/R3? (adelante, atrás, 2 entradas) ¿Supongo que tiene algo que ver con aplicar exactamente la misma potencia a ambas bases de transistores?

Si ese es el caso, ¿cómo crearía manualmente un circuito que logre lo que hace el controlador dual 4427?

4427

Lo que realmente me interesa: ¿cuáles son las ventajas de usar un controlador dual 4424 para encender las 2 entradas a la vez en lugar de 2 transistores más?

Respuestas (2)

Usted dice que su puente H es idéntico al que está en el enlace, pero no brinda valores específicos para los transistores y diodos; brinda opciones e ideas, por lo que nos falta información sobre lo que realmente tiene. Sí, puedes hacer lo que te has propuesto, las 4 entradas pueden convertirse en 2 entradas. Esto le dará: -

  1. Apagado
  2. Adelante
  3. Contrarrestar

Y si juega un poco con la lógica, puede darle un frenado rápido donde ambos transistores superior (o inferior) están encendidos con la intención de detener el motor rápidamente (en lugar de simplemente dejar que gire libremente).

Si tiene mucho cuidado con el diseño, podría usar el control PWM y obtener una eficiencia energética realmente buena. Especialmente útil si lo único que tienes como fuente de alimentación es una batería.

Habiendo dicho todo eso, el prestigio de construir un puente H está en algún lugar entre ir al baño con éxito y barajar las cartas sin dejar caer nada, así que, ¿por qué no comprar uno que haga el trabajo? Estoy pensando en DRV8837 o echa un vistazo a la cartera de TI (incluye el 8837) aquí : -

ingrese la descripción de la imagen aquí

He dibujado un bloque rojo alrededor de los parámetros más importantes a tener en cuenta, es decir, la tensión de funcionamiento y las corrientes del motor. Quería agregar, no considere ninguno de los siguientes para un puente H de bajo voltaje si podría estar tomando un amplificador: -

  • L293
  • L298
  • SN754410

Simplemente no cortan la mostaza en estos días.

Gracias por la gran respuesta! ¿Cuáles son las ventajas de usar un controlador dual 4424 para encender las 2 entradas a la vez en lugar de 2 transistores más?
Idealmente, necesitaría un circuito con valores, corriente del motor y voltaje de suministro. Podrías usar transistores o el controlador con seguridad.

Cuando examina el esquema del controlador, veo un controlador complementario Totem Pole que es de baja impedancia para la fuente de voltaje alto/bajo. Esto proporciona tiempos de apagado rápidos y el lado alto tiene filtros adicionales para el tiempo muerto de conmutación en el modo de puente completo.

Un controlador de lado bajo hará que el motor se mueva por inercia cuando se apague. Un controlador dual hi/lo con banda muerta se detendrá instantáneamente con los frenos. Ambos métodos tienen diferentes controladores y requieren solo 2 líneas y tierra, pero tienen diferentes respuestas de parada, que dependen de usted. El Rds del interruptor debe ser << que la resistencia de la bobina del motor.