¿Cómo configurar el sensor de carga en un puente completo con amplificador?

Soy algo nuevo en electrónica, así que perdóname por lo que no sé. Estoy aprendiendo sobre la marcha aquí.

El proyecto general es que estoy tratando de hacer una escala conectada a una placa arduino que impulsará un servo. Tenemos dos gatos, uno que puede alimentarse bien y el otro se come toda la comida. Quiero hacer un plato de comida donde la tapa se abra solo cuando el gato está parado en la báscula y está dentro de un cierto rango de peso.

Tengo una báscula de baño usada y estoy tratando de usarla para mis celdas de carga. Es del tipo con 4 celdas de carga, una en cada esquina, que cada una solo tiene tres cables y si entiendo son la cuarta parte del puente completo cada una.

He estado siguiendo un montón de tutoriales para tratar de resolver esto, ya que uno parece tener la configuración completa para las piezas de escala que tengo. Empecé con este tutorial de Nerd Kit pero usan un tipo diferente de sensor de carga, donde es un sensor de carga único con 4 cables. Además, no estoy particularmente seguro del voltaje del capacitor que usan o cómo lo implementaron realmente. Compré el amplificador de voltaje que están usando, el AD620. http://www.nerdkits.com/videos/weighscale/

Así que buscando, encontré un par de tutoriales sobre cómo conectar las cuatro celdas de carga en un puente completo, pero no tengo idea de si funcionan y no estoy seguro de cómo verificar. Tengo este aquí donde el chico hace una caja de arena que le envía un tweet cada vez que sus gatos van al baño, así que supongo que esta es básicamente la configuración que estoy buscando. Pero no puedo averiguar cómo medir la salida con mi multímetro, con o sin el amplificador. Parece que nunca puedo obtener un cambio de voltaje. http://www.scottcutler.net/catpoop/catpoop.html

La otra es una publicación de aquí, pero estoy menos seguro acerca de su configuración porque no puedo decir si alguna vez lo hicieron funcionar. Pero he probado ambas configuraciones. Arduino Leonardo + Celdas de carga de 3 hilos + INA125P – Rebote/ruido de señal analógica

Entonces, primero necesito asegurarme de que esa es realmente la forma de conectarlo. Y luego necesito saber cómo amplificarlo correctamente. No sigo bien la configuración de la resistencia o lo que está haciendo exactamente a pesar de intentar leer los manuales del chip.

También fui y obtuve el amplificador LM324 mientras intentaba seguir este tutorial para ver si tenía más suerte con la parte del amplificador.

De todos modos, ¿alguien puede darme alguna orientación aquí? Primero, ¿hay alguna manera de probar mis celdas de carga por sí mismas para ver si estoy obteniendo un cambio con mi multímetro y la energía aplicada?

En segundo lugar, si mi celda de carga es correcta, ¿cómo debo conectarla con cualquiera de esos amplificadores para obtener una señal amplificada? Los diagramas y dibujos de cableado serían muy útiles en este momento. O incluso mejor, una imagen de alta resolución de una configuración similar en una placa de pan para que pueda ver qué parte es qué.

Gracias de antemano a cualquiera que pueda ayudarme un poco aquí.