¿Cómo conecto un relé y un transistor a un Arduino?

Aquí hay una respuesta similar bien ilustrada en un foro diferente.

http://letsmakerobots.com/node/528#comment-15665

(imágenes con enlaces profundos)

Un diagrama esquemático de un relé que muestra los dos pines de la bobina y el interruptor de tres pines que consta de normalmente abierto, normalmente cerrado y común (alimentación).

_{(fuente: letsmakerobots.com )}

Un circuito que utiliza un transistor para impulsar la bobina y un diodo para suprimir su EMF posterior.

_{(fuente: letsmakerobots.com )}

No olvide ajustar el pinout diferente de su relé.

Conecte un extremo de la bobina del relé al riel de 5V. Conecta el extremo del cátodo (el extremo con la barra) de un diodo, como un 1N4001, al mismo extremo de la bobina del relé. Engancha el otro extremo del diodo al otro lado de la bobina del relé. Conecte este lado de la bobina del relé al colector de un transistor NPN. El emisor de la NPN va a tierra. Conecte una salida del Arduino a la base de la NPN a través de una resistencia de aproximadamente 2,2 K ohmios.

Cuando configure la salida en ALTO, verifique el voltaje en el colector de la NPN. No debería ser más de aproximadamente 0,2 V; si ve 0,25 o más, pruebe con una resistencia más pequeña, pero no baje de 500 ohmios o extraerá más corriente del arduino de la que realmente necesita.