¿Cómo conducir un MOSFET de canal N de lado alto con VGS bajo?

Pregunta primero:

¿Hay un controlador de arranque que esté disponible en DIP, funcione de manera similar al IRS2001, pero esté bien con un VCC de 4-5V? También estoy un poco limitado en la cantidad de espacio que tengo. ¿Hay algún circuito muy pequeño que pueda hacer el arranque por mí con lo que tengo disponible? Específicamente, el cambio entre cargar el capacitor de arranque y luego alimentarlo a la puerta del canal N es algo que no puedo entender cómo hacer discretamente.

Fondo:

Tengo un sistema con lógica de 5V que cambia un motor de 5A a una frecuencia PWM de 1 kHz con un voltaje de 6.4V-8.4V. Estoy construyendo esto yo mismo, y no estoy configurado para hacer circuitos de montaje en superficie, y la mayoría de los controladores de puente H comerciales para 5A quieren interruptores externos de todos modos.

Construí un puente H con MOSFET de potencia, lado alto del canal P y lado bajo del canal N, y usé la lógica de 5 V para cambiar el canal N, y usé un pull-up de 70 ohmios y un canal N de señal pequeña para tire hacia abajo de la puerta del canal P. A esta tasa de PWM, eso es lo suficientemente bueno (el pull-up de 220 ohmios no lo fue; el PWM hizo estallar los dispositivos del canal P). Sin embargo, la pérdida del pull-up de 70 ohmios al tirar de la puerta hacia abajo es significativa.

Ahora quiero usar canales N tanto de lado alto como de lado bajo. Obtuve algunos controladores de lado alto/bajo IRS2001pbf, que parecían hacer el trabajo, excepto que tienen una función de "bloqueo de bajo voltaje" que quiere que VCC sea de al menos 9V. Esto es para proteger los dispositivos de canal N que necesitan VGS de 10 V, pero estoy usando un dispositivo IRLB8721pbf con un VGS RDSon de 4,5 V de 18 miliohmios, así que no lo necesito. Solo necesito arrancar por encima del voltaje de accionamiento del motor de 4.5V a 5V.