Comenzaría con una breve explicación sobre cómo clasificaría el desarrollo de los municipios en la Edad Media. No espero que esto sea exhaustivo, sino más bien ilustrativo de las pocas líneas de desarrollo que puedo señalar donde las razones culturales podrían causar alguna variación de otro plan. Tenga en cuenta que esto no es 'académico' per se, sino algunas de las diferencias en las que logré pensar en este momento.

• Ciudades romanas de planta generalmente rectangular que continuaron como centros importantes a lo largo de la época (Roma/París);
• Ciudades romanas de planta generalmente rectangular que se habrían despoblado excepto en una pequeña área (en el mejor de los casos) y que, después de eso, se habrían repoblado lentamente, si es que lo hicieron, aunque el desarrollo principal se habría producido fuera de las antiguas murallas principales. (Londres/Chester);
• Nuevas ciudades cristianas que se desarrollaron gradualmente ( Dortmund );
• Nuevas ciudades cristianas en lugares de antiguos asentamientos precristianos que se desarrollaron gradualmente ( Riga );
• Nuevas ciudades cristianas en ubicaciones de antiguos asentamientos precristianos que se desarrollaron con un propósito ( Helsinki )
• Nuevas ciudades cristianas que se desarrollaron alrededor de un castillo, aunque el castillo mismo puede haber sido fundado en un asentamiento fortificado anterior ( Åbo );
• Ciudades islámicas que ocuparon los centros de población existentes (principalmente ciudades romanas en Europa) y las desarrollaron según sus necesidades ( Palermo );
• Las ciudades ortodoxas probablemente se habrían desarrollado en torno a sus líneas especiales, es decir, no estoy seguro de cuántos derechos de mercado se regularon allí, etc., por lo que debería investigarse por separado.

También recomendaría una mirada a mi respuesta aquí con respecto a cómo el desarrollo del mercado afectó el progreso de un pueblo en una ciudad (y que generalmente tuvo lugar cerca de una iglesia). Como la fundación de los mercados era la fuente de ingresos, estos estaban muy regulados. Si bien probablemente se llevó a cabo una comercialización de trueque no oficial, ningún señor habría permitido esto a gran escala como en un mercado no oficial.

En otras palabras, tanto las iglesias como los mercados fueron luces de guía para el desarrollo de la ciudad.

Pero también quería traer algunos ejemplos específicos.

1. Arensburgo / Kuressaare

• Comenzó como un antiguo puesto comercial debido a su buen puerto.
• Se fundó un castillo en 1381. En 1424, se menciona que se desarrolló un municipio alrededor del castillo, y gradualmente ganó importancia. En 1612, la ciudad fue conquistada y la mayoría de los edificios fueron incendiados; la reconstrucción comenzó desde la iglesia. En su reconstrucción gradual, uno de los centros más nuevos fue la casa de pesaje junto con sus almacenes portuarios y el ayuntamiento.
• En la Gran Guerra del Norte, la ciudad fue incendiada nuevamente y solo un edificio y (sin fuente, recuerdo haber leído esto hace mucho tiempo) unas veinte personas sobrevivieron de todo el asentamiento. Sé que esto va más allá de su marco de tiempo, pero quería mostrar que el desarrollo no era solo un progreso hacia adelante, sino que la mayoría de las veces el desarrollo comenzaba de nuevo desde algún estado.

2.Helsinki _

• El asentamiento en el área se conoce desde la Edad del Hierro con agricultura desde el siglo X y asentamiento registrado desde el siglo XIV.
• También existían pueblos de pescadores, y Gustav I decidió desarrollar uno de estos (junto con una mansión propia cercana) a propósito como competencia para Reval. Los burgueses fueron reasentados desde los centros cercanos a esta nueva ubicación, pero esto generalmente fracasó ya que la ubicación elegida tenía un puerto muy poco profundo y resultó inadecuado para los barcos comerciales en constante crecimiento.
• Por lo tanto, la ciudad no creció tanto como se esperaba y permaneció insignificante hasta que la gente decidió fortificarla adecuadamente en el siglo XVIII (y mudarse a un puerto un poco más profundo alrededor de la misma península). Por supuesto, en este período de tiempo, la ciudad fue incendiada, golpeada por la peste, etc.

3. Norwich

• Un asentamiento romano (el plano rectangular aún es visible) de Venta Icenorum estaba situado a unas pocas millas al sur de la moderna Norwich en el río Tas hasta el siglo V. Creo que la razón principal para mover su centro, cuando fue reasentado por los anglosajones, fue que el Tas (los cambios hidrográficos han sido muy pronunciados en East Anglia) era menos profundo que el Wensum, que fue elegido como el río para el nuevo centro.
• Un importante sitio comercial anglosajón (o quizás tres) se desarrolló en el área. Se estableció una casa de moneda antes de 939. Los ataques nórdicos saquearon la ciudad en 1004, pero el área fue poblada continuamente y se desarrolló un distrito angloescandinavo.
• Domesday encuestó 25 iglesias y una población de hasta 10.000 habitantes en Norwich a fines del siglo XI.
• William comenzó la construcción de un castillo (y se demolieron 98 casas para ello), y el desarrollo normando se centró en el oeste del castillo, donde todavía existe el mercado actual (como lo desarrollaron los normandos).
• También se construyó una catedral y el obispo trasladó su sede a Norwich a fines del siglo XI (pero mantuvo extensos castillos y propiedades fuera de la ciudad).
• Las murallas de la ciudad datan de 1280 como mínimo. Estos incluyen una puerta de río y torres que permitirían cadenas a través del río. Se prohibió el desarrollo fuera de los muros.
• Lo más notable en la historia más allá de este tiempo es que la ciudad actuó como un lugar de refugio para los refugiados holandeses y flamencos del siglo XVI (que también se establecieron en su propio barrio y que han dado forma a gran parte del área cerca de St Andrews Hall).

Algunas ilustraciones de carteles que están en Norwich (tenga en cuenta que Cow Tower no estaba relacionado con las torres de cadena que mencioné anteriormente, también hay un cartel de esos, creo, pero no lo he fotografiado):

Si una ciudad podía albergar mercados, los asentamientos a menudo crecían alrededor de una plaza de mercado central (reemplace con Suq para ciudades islámicas). En muchas ciudades europeas, esta (antigua) plaza del mercado, a menudo en combinación con un edificio religioso representativo para mostrar la prosperidad de la ciudad, sigue siendo el centro de la ciudad. Algunos factores que diferenciaban una ciudad de un pueblo en Europa Central eran:

1. Derechos de mercado, derechos básicos y derechos de ciudad. Los derechos de mercado permitieron que un asentamiento tuviera mercados permanentes, semanales o anuales y, a menudo (pero no siempre), venían junto con los derechos de ciudad. Estos fueron otorgados a menudo por la nobleza, por ejemplo, el Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico y elevó un pueblo a una ciudad. Los derechos de ciudad dieron a las ciudades cierta autonomía de los señores locales. Las ciudades imperiales (y libres) eran una forma especial de mayor autonomía y privilegios bajo el reinado inmediato del emperador. Un mercado dio importantes incentivos económicos para hacer crecer un asentamiento, los derechos de la ciudad ofrecieron más libertad a los inmigrantes. Un proverbio alemán es, por ejemplo, "Stadtluft macht frei" (la vida en la ciudad te hace libre), que alude a que obtienes tu libertad de un señor si vives en una ciudad durante un año y un día.
2. El derecho, potestad y/o autonomía legal para tener fortificaciones. Esto se otorgó a veces, pero no siempre, con derechos de ciudad. Esto generalmente le dio a cualquier asentamiento una autonomía más práctica de la nobleza cercana.
3. Especialización económica, es decir, diferenciación de la mano de obra de la agricultura a diversos oficios especializados. Esto requería demanda de esos bienes y un superávit económico general del área circundante.
4. Diferencias en la población: mientras que hoy en día la diferencia entre una ciudad y un pueblo a menudo se basa en la población (por ejemplo, 2.000 personas como umbral en Alemania), este no era necesariamente el caso en la época medieval. Sin embargo, por encima de cierto umbral, era probable que cualquier aldea ganara (1), (2) o (3), lo que fortaleció aún más su economía, autonomía y defensa y condujo a una mayor afluencia de población. Pero para que la población creciera, tenía que haber una razón para que sucediera este crecimiento.

Por lo tanto, el mercado, los derechos legales (o el poder para reclamarlos, por ejemplo, mediante la construcción furtiva de un muro) y un excedente económico fueron esenciales en el desarrollo de un pueblo a una ciudad. En un desarrollo ideal, esto se movería radialmente hacia afuera del mercado en todas las direcciones. En la práctica, los recodos de los ríos, las colinas y otras barreras solían dictar la dirección del crecimiento de una ciudad. Además de las condiciones económicas, las murallas de la ciudad a menudo se convirtieron en un límite definitivo para el crecimiento de la ciudad, ya que los asentamientos fuera de la muralla destruirían su función defensiva y no permitirían la línea de visión. Una vez que un asentamiento llegaba a las murallas de la ciudad, podía crear un conjunto de murallas nuevo y más amplio o densificar su estructura existente dentro de las murallas. Esta última era la opción más barata hasta cierto límite.

Muchas ciudades de Europa central solo crecieron fuera de sus murallas con la revolución industrial, una época en la que las murallas se volvieron menos funcionales y comenzaron a desaparecer. Esto a menudo condujo a parques o carreteras principales que delimitaban la ciudad vieja de estructuras posteriores en la posición de las antiguas murallas de la ciudad arrasadas y el glacis periférico. A menudo se ven fácilmente debido a su forma de estrella, basada en las antiguas fortificaciones de Vauban.

En algunas ciudades, ya existía una abertura similar a una plaza de mercado dentro de las aldeas, por ejemplo, cuando se construyeron alrededor de una plaza verde para el pastoreo de animales (ver "Angerdorf en el gráfico a continuación") o una plaza elevada (por ejemplo, "Rundling"), que se convirtió en un plaza del Mercado. El siguiente gráfico muestra algunos tipos de aldeas arquetípicas de Europa central, donde esto se puede observar (Fuente: https://www.spektrum.de/lexikon/geographie/dorfgrundriss/1769 ):