¿Circuito de motor paso a paso simple seguro?

Después de varias decepciones, finalmente entendí cómo encontrar esos malditos cables en los motores paso a paso. Pensé que era más sencillo conducir motores bipolares, pero al final prefiero los motores paso a paso unipolares... más cables pero más fáciles de manejar.

De todos modos... después de romper mi único L293D , decidí intentarlo de nuevo con el famoso ULN2803A . Con un poco de paciencia y bajo voltaje (5v) seguí la descripción del video mencionado anteriormente y anoté todas las secuencias de cables de los motores paso a paso que he rescatado.

  1. OKI EM-199 ( SMA6511 ) de la impresora epson
  2. OKI EM-154 ( STK6711AMK4B ) de la impresora epson
  3. OKI EM-318 ( LB1847 ) de la impresora epson
  4. Mineba PM35L-048-HPI2 de impresora hp
  5. Mitsumi M55SP-1N de la impresora hp

Como puede ver, solo encontré las hojas de datos de los motores que no pude encontrar la hoja de datos de los controladores. Entonces...

Por lo que entiendo, el Mitsumi M55SP-1N :

  1. consume menos:259mA/phase
  2. el modo de excitación es el que se usa en la biblioteca2-2 Phase excitation
  3. y sé que puedo usar 12vpara conducirlo.

Es la primera vez que uso un motor paso a paso.

No quiero destruir mi microcontrolador ni ninguna otra parte del circuito.

Y aquí está la pregunta:

¿Estoy seguro usando un ULN2803A para conducir el Mitsumi M55SP-1N a 12v desde 3,3v o 5v?

con eso quiero decir:

  1. el ULN2803A ya tiene muchos diodos de protección... ¿lo suficientemente seguro?
  2. la hoja de datos de Mitsumi M55SP-1N dice 259mA/fase*4=1,1Amp... ¿correcto? uln2803 maneja 500mA por canal y un máximo de 2,5A .....
  3. fuente de alimentación de 1,25 amperios... suficiente, ¿verdad?
  4. Sucedió algo extraño. @5v con pasos de alta velocidad, el ULN2803A se calentó. 50-60 grados C. normal?

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Si está bien (seguro) ... ¿qué condensador debo poner cerca del Vin del motor paso a paso?

Y si cree que debería usar uno de los controladores paso a paso anteriores o saber más sobre los motores desconocidos, estoy feliz de aprender cosas nuevas...

Nota: Como dije, ya probé todos los motores a bajo voltaje y bajas RPM, todos funcionan a 5v usando el circuito anterior, excepto los capacitores. Esto en una placa de prueba... ahora quiero soldarlo. Soy nuevo en electrónica, y algo que, para ti, es obvio, es probablemente algo que ni siquiera sé.

Respuestas (1)

  1. el ULN2803A ya tiene muchos diodos de protección... ¿lo suficientemente seguro?

Sí.

  1. la hoja de datos de Mitsumi M55SP-1N dice 259mA/fase*4=1,1Amp... ¿correcto?

Sí (lo suficientemente cerca). La resistencia de cada fase es de 50Ω +-7%, por lo que a 12V debería consumir aproximadamente 12/50 = 240mA por fase (en realidad debería ser incluso menor que esto, debido a la caída de tensión en los transistores Darlington).

  1. fuente de alimentación de 1,25 amperios... suficiente, ¿verdad?

Sí.

Sucedió algo extraño. @5v con pasos de alta velocidad, el ULN2803A se calentó. 50-60 grados C. normal?

Es de esperar que se caliente a alta velocidad. Cada vez que se apaga una bobina, el diodo flyback pasa un pulso de corriente a medida que se disipa el campo magnético en la bobina. A alta velocidad, los diodos pasan tanta corriente cuando las bobinas están apagadas como los transistores cuando están encendidos, lo que aumenta la pérdida total de energía. Los transistores también tienen una pérdida de conmutación que se vuelve más significativa a medida que aumenta la velocidad de paso.

La temperatura de la caja de 50-60° está bien. El ULN2803 no es muy eficiente. A 240 mA, cada transistor Darlington cae alrededor de 1,1 V, lo que equivale a 1,1 W de pérdida total de energía cuando las 4 fases están encendidas. La temperatura de unión máxima permitida es de 125 °C. La resistencia térmica de la unión al ambiente es de 73 °C/vatio (paquete D), por lo que a temperatura ambiente (20 °C) y 1,1 W, la temperatura de la unión debe ser ~100 °C.

uln2803 maneja 500mA por canal y un máximo de 2,5A....

Esas son clasificaciones de tensión máximas absolutas, no recomendadas para operación normal. Por seguridad y confiabilidad, no debe exceder la mitad de esos valores.

Y, como regla práctica, 60 C es más o menos el "¡Ay!" punto, donde ya no es soportable tocar.
Entonces, lo mejor para mantenerlo fresco es usar 2 entradas / salidas del uln2803a y conducir todo a 12.5v o más (la fuente de alimentación tiene un recortador)? ¿Qué pasa con la tapa de 1000uF cerca de los cables de las pestañas centrales?
A 24v tendría menos problemas... mh interesante... pero no tengo fuente de alimentación de 24v.
@WhatRoughBeast, sí, aproximadamente... tal vez fue de 40 a 50 °C... pero a 5 voltios. No tengo una herramienta de medición adecuada. podría conectar un termistor... cuando todo esté soldado y luego quizás agregar un disipador de calor... creo que también tengo algunos del tamaño de ese chip...
No sé por qué, pero el uln2303 funcionó perfectamente con 5v y luego, cuando conecté una fuente de alimentación de 12v, el chip soltó el humo negro después de algunos tartamudeos extraños... Puedo olvidar un diodo... tal vez en la pestaña central...
Aparentemente, el circuito anterior no es adecuado como controlador para ese motor paso a paso. electronics.stackexchange.com/q/219982/76228
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