Arduino como cliente Modbus con MAX485 no obtiene ninguna respuesta

Tengo algunos problemas al intentar consultar un servidor Modbus con un Arduino a través de RS485.

Ya logré consultar un servidor Modbus de software que se ejecuta en mi PC a través del puerto USB/COM usando la biblioteca ModbusMaster , por lo tanto, no debería ser un problema de software.

Leí sobre TTL y conversiones de nivel y puse un circuito como este en una placa de prueba:

Usando el mismo firmware/boceto que funcionó para el servidor de software, conecté el pin TX y RX de Arduino al max485 y A y B al servidor Modbus y emití varias solicitudes.

Puedo ver las señales convertidas por el MAX485 (CPA1114) a través del osciloscopio y parece estar bien. El LED del servidor Modbus se enciende cuando detecta una transacción Modbus. Aún así, lo que leo como resultado de la solicitud es siempre 0xE0(identificación de servidor no válida) o 0xE2(tiempo de espera).

Pregunté al servidor con la misma solicitud igual usando otra herramienta (un convertidor RS485/USB y un escáner CAS Modbus), y da los resultados esperados, es decir, datos 0x01.

Este es el código que estoy ejecutando en un Arduino Ethernet (con una pantalla para fines de depuración):

#include <ModbusMaster.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 4, 5, 6, 7);

ModbusMaster node(1);

void setup() {

  pinMode(3, OUTPUT);
  node.begin(19200);
  lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {

  uint16_t m_startAddress=1;
  uint8_t m_length=1;
  uint8_t result;

  digitalWrite(3, HIGH); // TX
  result = node.readHoldingRegisters(m_startAddress, m_length);

  lcd.clear();

  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    lcd.print("DATA:");
    digitalWrite(3, LOW); // RX
    for (uint8_t j = 0; j < m_length; j++) lcd.print( node.getResponseBuffer(j), HEX );
  } else {
    lcd.print("ERR ");
    lcd.print(result, HEX);
  }
  
  delay(500);
  
}

Estas son las señales de solicitud emitidas por Arduino, que siempre fallan en obtener una respuesta de datos, y la otra herramienta, que siempre tiene éxito:

Señal de solicitud de Arduino

Convertidor de señal USB/RS485

Superposición de las dos señales.

¿Hay algún problema con la señal de solicitud? ¿Estoy cometiendo algún error en el circuito o en el código?

Cualquier sugerencia sería muy apreciada.

Como sugirió Kvegaoro, lo hice funcionar editando la biblioteca ModbusMaster para cambiar el pin D3 al estado correcto en el momento correcto. Para ello utilicé un código que encontré en este post (italiano) en el foro de Arduino.

Esta es la edición que hice en ModbusMaster.cpp, function ModbusMasterTransaction, comenzando en la línea 746:

  // code edited to work with MAX485:
  // transmit request
  UCSR0A=UCSR0A |(1 << TXC0);  
  Serial.flush();
  digitalWrite(3, HIGH);

  for (i = 0; i < u8ModbusADUSize; i++)
  {
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
    MBSerial.write(u8ModbusADU[i]);
#else
    MBSerial.print(u8ModbusADU[i], BYTE);
#endif
  }
  while (!(UCSR0A & (1 << TXC0)));
  digitalWrite(3, LOW);
  // --
  
  u8ModbusADUSize = 0;

Tenga en cuenta que el pin D3 está codificado en la biblioteca, por lo que este no es un buen diseño, si alguien lo necesita, lo ajustaría mejor. ¡Aunque funciona!