¿Alguien en Coruscant vio/filmó el duelo entre Mace Windu y el Canciller Palpatine?

No tengo conocimiento de ninguna fuente que indique que alguien filmó el duelo. La novela canónica Tarkin indica que es de conocimiento público que tuvo lugar un duelo, por lo que es posible que alguien observara directamente un duelo:

Hubo muchas historias sobre lo que había ocurrido ese día en la oficina del canciller. La explicación oficial fue que los miembros de la Orden Jedi habían aparecido para arrestar al Canciller Supremo Palpatine y se había producido un feroz duelo. La cuestión de cómo había sido asesinado el Jedi o cómo se había deformado el rostro del Emperador nunca se había resuelto a satisfacción de todos, por lo que Tarkin también tenía sus pensamientos privados sobre el Emperador. Que él y Vader fueran espíritus afines sugirió que ambos podrían ser Sith. Tarkin a menudo se preguntaba si esa no era la verdadera razón por la que Palpatine había sido arrestado o asesinado por los Jedi.

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Sin embargo, si alguien observó el duelo, aparentemente no pudieron ver que Palpatine era uno de los duelistas y, por lo tanto, era un Lord Sith. De lo contrario, el Imperio no podría haberse salido con la suya con una "explicación oficial" que era tan vaga e insatisfactoria.

Vale la pena señalar que Palpatine sabía de antemano que los Jedi lo confrontarían. Palpatine le había revelado a Anakin que era un Lord Sith y sabía que Anakin se lo diría a los otros Jedi. Sin duda, Palpatine habría utilizado ese tiempo para aumentar la seguridad en el área alrededor de su oficina para asegurarse de que nadie lo viera o grabara empuñando su sable de luz. Podría haber justificado tal alta seguridad ya que la República estaba en guerra. La presencia de los vehículos cercanos es más difícil de explicar, pero aparentemente sus conductores estaban prestando atención a la "carretera" y/o se movían demasiado rápido para ver bien a Palpatine.

No. Se encontró un sable de luz que se rumoreaba que era de Windu, pero el propietario no conocía ningún medio, prueba de video o de otro tipo, para verificar que era suyo.

En el libro de Legends The Last of the Jedi: A Tangled Web , el senador Sano Sauro poseía lo que se rumoreaba que era el sable de luz de Windu.

[Sauro] se volvió y miró el artefacto que colgaba suspendido en un cubo de transpariacero. Se permitió sentir una oleada de satisfacción por el objeto maltratado, la empuñadura rota de un sable de luz de un Jedi caído. El Duro que se lo vendió le dijo que había pertenecido al mismísimo Mace Windu, pero Sauro no tenía forma de verificarlo. Le complacía imaginárselo.

Hay un par de cosas que tomo de esto:

• Sauro (un senador de alto rango en el círculo íntimo de Palpatine) ni siquiera pudo confirmar que esta empuñadura perteneciera a Mace Windu, por lo que las imágenes o imágenes de él usando su sable de luz durante su mandato como Jedi son prácticamente inexistentes.
• El Duro que vendió el sable de luz no proporcionó ninguna prueba de que fuera el sable de luz de Windu.
• Dado que ni el Senador ni el Duro tenían ninguna prueba de que esto fuera realmente de Windu, la única forma en que podría ser el sable de luz de Mace Windu (y no una falsificación) sería si:
  • Alguien vio la pelea, pero no la grabó, y fue a recoger el sable de luz.
  • Alguien encontró el sable de luz y lo reconoció como de Windu, pero por conocimiento de primera mano

Aunque no es una respuesta directa, nuevamente la falta de información sobre el sable de luz de Windu, y el hecho de que Sauro no tenía forma de verificar si este era o no su sable de luz, significa que no se sabe que nadie haya grabado la pelea. Si hubiera una grabación conocida, Sauro habría tenido una forma de verificar el sable de luz.