¿Qué novela tenía una Tierra aislacionista y el resto de la humanidad en una guerra de desgaste contra los extraterrestres?

Esto suena como The Solarians de Norman Spinrad .

De Wikipedia:

La novela tiene lugar siglos en el futuro cuando la humanidad ha colonizado muchos sistemas estelares. Otra raza, los Duglaari o "Doogs" está conquistando lentamente los sistemas humanos, arreando a los habitantes a áreas áridas donde simplemente se mueren de hambre. Las dos razas tienen tecnologías aproximadamente iguales, y las batallas espaciales se deciden por números superiores, con los Doogs siempre teniendo la ventaja.

Los colonos esperan la aparición de salvadores de la "Fortaleza Sol", el Sistema Solar, que ha estado cerrado a todas las naves desde los primeros días de la guerra. Antes de aislarse con miles de millones de minas espaciales y naves robóticas, los solarianos, como los conocen los colonos, prometieron resurgir con una respuesta a la superioridad numérica de los duglaari.

Al regresar de otro sistema perdido, un comandante de flota llamado Palmer descubre que un grupo de solarianos se ha puesto en contacto con sus superiores y desea que los acompañe en una misión. La misión es viajar al mundo natal de los Duglaari y poner fin a la guerra.

En el camino, descubre que son diferentes a cualquier persona que haya conocido. Se crió en una sociedad militar jerárquica, donde las computadoras toman todas las decisiones importantes, incluida la conducción de las batallas. Está asombrado de que los solarianos usen muy poco las computadoras, confiando en sus habilidades innatas para pilotar naves espaciales, navegar y decidir tácticas. Se basan en el "Grupo orgánico", la idea de que los humanos tienen talentos individuales que les permiten adoptar roles en pequeños grupos cohesivos de forma natural. Un hombre, estereotípicamente apuesto y carismático, es líder. Otro asume el papel de Gamesmaster, entendiendo intuitivamente la probabilidad y la psicología. El grupo incluye un par de telépatas y una mujer misteriosa que no tiene un rol específico, excepto que el grupo es mejor con ella que sin ella. Su papel se describe como "pegamento".

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Los solarianos llevan a Palmer a la Fortaleza Sol, detrás de todas sus defensas, y recorren el sistema para que pueda ver la Tierra por última vez. La flota Duglaari llega y penetra las defensas, desatando bombardeos masivos que destruyen todos los planetas habitables. Cuando todo parece perdido, se activa un motor estelar en una nave en Mercurio y Sol explota, aniquilando la flota de Doog. De repente, el esquema de Solarian se vuelve claro para Palmer. Al incitar a los Doogs a arriesgar gran parte de la flota, han destruido tantos barcos que a partir de ahora, los colonos siempre tendrán la ventaja. La humillación de Palmer fue una parte necesaria del engaño. Él cree que la Tierra se sacrificó para salvar las colonias. Sin embargo, se equivoca en un detalle.

En el capítulo final, se revela que la humanidad había evacuado el Sistema Solar y está viajando entre las estrellas en enormes Arcas Espaciales. Los barcos más rápidos que la luz no pueden ser más grandes que un cierto tamaño, pero las Arcas, que avanzan más lentamente que la luz, pueden ser tan grandes como sea necesario. En cuestión de unas pocas décadas, llegarán a Alpha Centauri y la humanidad se reunirá para derrotar a los Duglaari. Además, con la Tierra destruida dejarán de mirar hacia atrás al mundo de origen y conquistarán la galaxia.

Para agregar otra posible línea de investigación; suena como una precuela del Imperio del átomo de van Vogt . Que se publicó en 1957 (alrededor de la época que indicabas).

Hizo muchos cuentos y no conozco su trabajo lo suficiente como para saber si este es uno de ellos.

Esto podría ser Old Man's War de John Scalzi, pero no recuerdo ningún ser telepático / psíquico en él. Aún así, echa un vistazo a ese libro. Es bastante impresionante, en mi humilde opinión.