La respuesta obvia sería que el acto literal de ver no es necesario, sino que la clave es experimentar la muerte de alguien.

Rowling algo respalda esto:

Harry no vio morir a sus padres. Tenía un año y estaba en una cuna en ese momento. Aunque nunca ves esa escena, la escribí y luego la corté. Él no lo vio; era demasiado joven para apreciarlo. Cuando te enteras de los Thestrals, descubres que solo puedes verlos cuando realmente entiendes la muerte en un sentido más amplio, cuando realmente sabes lo que significa.

Alguien dijo que Harry vio morir a Quirrell, pero eso no es cierto. Estaba inconsciente cuando murió Quirrell, en La piedra filosofal. No supo hasta que se dio cuenta de que Quirrell había muerto cuando Voldemort dejó su cuerpo.

Entonces tienes a Cedric. Con Cedric, punto justo. Harry acababa de ver morir a Cedric cuando regresó a los carruajes para regresar a la estación de Hogsmeade. Pensé en eso al final de Goblet, porque supe desde el principio qué estaba tirando de los carruajes. De la Cámara de los Secretos, en la que hay carruajes tirados por cosas invisibles, he sabido lo que había allí. Decidí que sería extraño hacerlo justo al final de un libro. Cualquiera que haya sufrido un duelo sabe que existe un impacto inmediato, pero que toma un poco de tiempo darse cuenta completamente de que nunca volverá a ver a esa persona. Hasta que eso sucedió, no pensé que Harry pudiera ver a los Thestrals.

Fuente

Ella se refiere a Harry "viendo" la muerte de Cedric, pero también dice explícitamente que es el acto de apreciar la muerte lo que marca la diferencia.

Personalmente, creo que es algo que se deslizó por los huecos (¡buena captura!), Pero también creo que es explicable en el universo.

Puede que no tenga que ver el momento en que Cedric murió para "ver la muerte".

Harry no vio el momento en que mataron a Cedric, pero nunca se ha dicho que ver morir a la persona fuera un requisito para poder ver Thestrals, solo que la persona tiene que "haber visto la muerte". Sin embargo, nunca se dice que tienen que ver una muerte. Se puede decir que Harry vio la muerte: mira el cadáver de Cedric y, aunque no aceptó lo que estaba viendo en ese momento, reconoció que el cuerpo no tenía vida.

“Cedric yacía con los brazos abiertos en el suelo a su lado. Él estaba muerto.

Durante un segundo que contuvo una eternidad, Harry miró fijamente el rostro de Cedric, sus ojos grises abiertos, inexpresivos e inexpresivos como las ventanas de una casa desierta, su boca entreabierta, que parecía levemente sorprendida. Y luego, antes de que la mente de Harry aceptara lo que estaba viendo, antes de que pudiera sentir algo más que una incredulidad entumecida, sintió que lo jalaban para ponerse de pie”.
_{^{- Harry Potter y el Cáliz de Fuego, Capítulo 32 (Carne, Sangre y Hueso)}}

Nunca se aclara cómo se define “ver la muerte”. Por ejemplo, nunca se menciona si tener un ser querido muerto y procesarlo emocionalmente, pero nunca haber visto el cadáver sería suficiente para ver Thestrals. Sin embargo, Harry estuvo presente en el momento de la muerte de Cedric aunque en realidad no lo vio, luego ve y tiene que devolver el cuerpo de Cedric. Eso debería ser suficiente para que Harry haya "visto la muerte".

Neville y Luna también pudieron ver a los Thestrals, aunque no está claro si realmente presenciaron el momento en que murieron sus seres queridos. Sabemos que la madre de Luna murió en una explosión cuando ella tenía nueve años, pero no sabemos si Luna realmente vio morir a su madre; solo sabemos que lo describió como terrible, lo que no significa necesariamente que lo haya visto. Fácilmente podría significar que Luna pensó que una explosión era una forma horrible de morir, o simplemente que era terrible que su madre hubiera muerto. Hay incluso menos información sobre cómo murió el abuelo de Neville y si Neville realmente había visto el momento de su muerte.