¿Cómo sabe el Falcon 9 dónde está la barcaza/plataforma de aterrizaje?

Según Musk en la sesión informativa posterior a CRS-8 :

Ambos (barco y cohete) van a una posición absoluta. Entonces, el barco se mantiene en la posición GPS absoluta, con GPS relativo y hoy se mantuvo con una precisión de menos de un metro. Tiene cuatro motores, todos los cuales pueden girar 360 grados y operar continuamente para mantener la posición, para mantener tanto la actitud como la posición en el océano.

Supongo que eso significa que no hay comunicación entre el dron y el cohete y simplemente se encuentran en una ubicación GPS establecida.

Cogí siguiendo durante el lanzamiento de THAICOM 8 :

El buque de recuperación tiene AOS. AOS significa adquisición de señal. Eso significa que la recuperación... la nave no tripulada ha alcanzado el contacto de comunicación con el cohete.

Entonces, se comunican entre sí, y eso parece confirmar la discusión a continuación de que el dron va a la ubicación GPS absoluta y que el cohete va a la ubicación GPS relativa del dron comunicándose con el dron.

Por lo tanto, no estoy seguro de si se molestan en tener una comunicación GPS relativa con la estación terrestre, ya que la tierra no se mueve, el cohete puede ir directamente a la coordenada GPS absoluta.

El tema es interesante, ya que la patente de Bezos es específica sobre la barcaza y el cohete dándose la mano y hablando directamente entre sí. Pero SpaceX está impugnando la patente (obviamente, ya que en realidad lo están haciendo).

Es casi seguro que la ubicación inicial es enviada por Mission Control, refinada todo el tiempo. El ASDS está configurado para mantener una ubicación, el cohete apunta a esa ubicación.

Lo que sería interesante saber es si la barcaza intenta hablar con el refuerzo. Parece que, de hecho, el cohete hace la selección de objetivos por sí solo, sin la ayuda de Mission Control.

Durante el lanzamiento de Iridium-2 desde Vandenberg en junio de 2017, John Insprucker mencionó en el webcast de lanzamiento de Iridium que el ASDS no envía ninguna señal a la etapa de retorno; solo recibe telemetría del escenario.

Esto tiene sentido ya que desea un sistema único para aterrizajes RTLS y ASDS siempre que sea posible.

El escenario y el barco navegan a una coordenada GPS preprogramada . Parece que el dato del GPS no se puede cambiar durante el vuelo. Las correcciones de última hora se realizan a través de un radar en el escenario.

AOS por el barco de drones es una comunicación unidireccional (telemetría de etapa que va al barco).

(Lo sé, usando una publicación del foro como fuente. Está corroborado por otra publicación en la sección de suscripción L2 de NasaSpaceflight, por alguien con buenos contactos en SpaceX)

Elon Musk mencionó el uso del radar en la entrevista posterior al vuelo para el Falcon Heavy Launch . Él comenta que los escenarios laterales devueltos estaban ligeramente escalonados para evitar la interferencia de radar entre los dos. Es probable que se use algún altímetro de radar o referencia en la aproximación final.

Durante el lanzamiento de Thaicom, definitivamente anunciaron AOS. Pero eso no significa necesariamente que haya una comunicación bidireccional entre el propulsor y la nave. Simplemente podría significar que la nave no tripulada está recibiendo telemetría de cohetes para retransmitirla a Hawthorne. Esto tiene sentido porque el propulsor está sobre el horizonte desde Florida y los receptores perderán la señal a medida que el cohete descienda.