¿Cómo hago factibles los cuadricópteros?

Los cuadricópteros son geniales, no creo que nadie pueda refutar esto. Si bien los drones usan una versión simplista y aburrida de su diseño, estas versiones se usan a menudo en la ciencia ficción, pero ¿es factible este poderoso vehículo volador?

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¿Es realista el cuadricóptero? Si no, ¿qué tengo que hacer para que sea factible? ¿Por qué un ejército lo usaría sobre sus contrapartes?

¡Las palas giratorias son demasiado pequeñas! +1 a Azuaron en el enlace. Eso lo resume perfectamente.
Aquí hay uno que se parece a tu foto. Despegó como un cuadricóptero, pero luego inclinó los rotores para volar como un avión de hélice. Lamentablemente , se aprobó un diseño más aburrido, pero en última instancia superior, para el servicio militar.
Este es un avión de rotor basculante, en lugar de un cuadricóptero. Una vez en vuelo, las góndolas del motor giran y los rotores se convierten en hélices. Una embarcación de este tipo tendría su alcance y carga útil restringidos por la necesidad de un eje transversal extenso para evitar que se estrellara si fallara un motor, y también sería bastante costoso de construir y operar.
Un helicóptero cuádruple probablemente se usaría para levantar cosas militares en lugar de estar en el campo de batalla. Bastante similar al en.wikipedia.org/wiki/Boeing_CH-47_Chinook , probablemente sea demasiado caro tener que construir un cuadricóptero para el combate en lugar de un helicóptero normal como el apache.
¿Cómo los buscas en Google sin tener que atravesar metros de drones?
¿Qué sucede si uno de los rotores muere? ¿Inestabilidad seguida de muerte ardiente?
@Pete sobre lo que sucedería si el rotor de un helicóptero muriera, tal vez un poco mejor.

Respuestas (4)

La escala del modelo en su imagen no es muy realista. Con ese tamaño, es más eficiente tener dos rotores, como el V-22 Osprey.

Para que cuatro rotores sean factibles, se necesitaría un cuerpo de avión mucho más grande, por lo que los cuatro rotores son necesarios para la estabilización. No soy ingeniero aeronáutico, pero sospecho que la razón por la que los drones usan rotores cuádruples es que están más preocupados por la estabilidad y la facilidad de pilotaje que por las relaciones eficientes de peso:empuje.

Un avión de carga pesado con cuatro rotores sería genial, si hubiera una justificación sensata en el universo para querer una versión VTO/L del C-5 Galaxy.

Los cuadricópteros son muy inestables. Requieren una computadora para mantenerse estables y se benefician de su inestabilidad porque permite reacciones rápidas, siempre que sus motores o transmisiones puedan reaccionar rápidamente.
Eso tiene sentido. Supongo que es el controlador el que los mantiene estables en ese caso. Siempre me dijeron que todas las naves de alas giratorias eran intrínsecamente inestables, había asumido que más rotores significarían más "superficies de control" y, por lo tanto, más capacidad para que el piloto estabilizara la nave.
Alguien probablemente debería decirle a Boeing entonces, porque el diseño del modelo se parece bastante al en.wikipedia.org/wiki/Bell_Boeing_Quad_TiltRotor

No, porque la elevación directa es costosa y la ley del cuadrado-cubo

En primer lugar, la elevación directa, es decir, los motores que proporcionan directamente una fuerza que apunta hacia arriba, siempre es "costosa", ya que requiere mucho combustible/potencia del motor para lograrlo. La sustentación indirecta, por ejemplo mediante el uso de superficies aerodinámicas/alas, es mucho más económica y eficiente.

El "único" inconveniente de la sustentación indirecta es que necesita una franja extendida de tierra adecuada como pista.

En segundo lugar, la ley del cubo cuadrado significa que los pequeños cuadricópteros no se traducen en grandes ídems.

En términos generales, la ley del cuadrado-cubo significa que si aumenta el tamaño de algo, es decir, aumenta o disminuye el ancho, la altura y la profundidad en la misma proporción, todas las áreas de la superficie aumentan en el cuadrado del cambio, pero el volumen y por lo tanto el aumento de peso por el cubo.

Entonces, si duplica el tamaño de algo (multiplíquelo por 2), todas las áreas de superficie aumentan en un factor de 2 al cuadrado, es decir 2 2 = 4 , pero su peso aumentará en 2 al cubo, es decir 2 2 2 = 8 .

Este es un problema para las aeronaves de rotor porque la fuerza de elevación directa que necesita una aeronave de rotor para despegar y aterrizar es aproximadamente proporcional al área de superficie del disco del rotor . Pero el área de la superficie solo aumenta en la escala al cuadrado, mientras que el peso, y con eso la fuerza gravitacional que debes vencer, aumenta en la escala al cubo.

Entonces, incluso si un pequeño cuadricóptero puede despegar con facilidad, uno grande tendrá poca potencia.

El despegue y el aterrizaje verticales se han buscado ansiosamente desde que la Segunda Guerra Mundial demostró que las cosas que usted llama "aeródromos", su enemigo las llama "enormes objetivos inmóviles"; son imanes-bomba. Y sí, el helicóptero puede lograr VTOL, ¡hurra! Pero el helicóptero generalmente carece de todas las demás áreas en las que los aviones de ala fija funcionan bien: velocidad, capacidad de carga, resistencia.

Desafortunadamente, esto también se traduce en quads-helicópteros. Y no mejora al notar que el quad necesita que todos los rotores giren y giren sincronizados para mantenerse a flote y no caerse de una manera espectacularmente violenta .

¿Qué pasa con una atmósfera mucho más espesa o una gravedad más ligera que tiene una densidad atmosférica similar a la de la Tierra?
Su video muestra un bloqueo con una causa diferente. Ese en particular se debió a (erróneamente) el cableado de control invertido y la falta de capacitación adecuada.

El principal problema es que la sustentación es proporcional al área barrida por los rotores.

Esto hace que la mayoría de las configuraciones de helicópteros cuádruples sean menos potentes que un helicóptero del mismo tamaño. En su imagen, verá un gran espacio entre los rotores sobre el centro de la nave. Si tuviera un solo rotor mucho más grande, podría generar más sustentación.

Una forma de hacer esto es el diseño triquad que le brinda el área de rotor grande pero los motores de rotor simples de un helicóptero cuádruple.

Hay dos problemas principales con la imagen que publicaste, uno de los cuales las "alas" no se inclinan. eso eliminaría 1/5 del empuje que necesita. Si las alas estuvieran inclinadas, no tienes esa fuerza de bloqueo.

El segundo es que el tiempo de reacción de un motor es demasiado lento, la computadora que controla la estabilidad ejecuta aproximadamente 1000 cálculos por segundo y muchos drones de "modelo más pequeño" que funcionan con motores en lugar de motores tienen grandes problemas en esa área en particular. Cambiar de motores a motores resolvería ese problema.

En cuanto al rendimiento, fabricar un helicóptero cuádruple con palas de paso variable , como helicópteros y aviones, aumentaría enormemente el rendimiento, pero esto es un gran desafío en los modelos de 250-500 mm de tamaño.

Sobre el tamaño de la hélice tiene mucho que ver con las RPM del motor y el paso de la hélice. Al contrario de lo que Steve menciona en los comentarios, las hélices pueden no ser demasiado pequeñas, las hélices pequeñas aumentan la agilidad y la aceleración, pero a costa del consumo de combustible, mientras que las hélices más grandes (dependiendo del paso) aumentan el tiempo de vuelo o la velocidad máxima. (Imagine ruedas más pequeñas o más grandes en un automóvil)